기술 소개

노동력 감소의 결과로, 산업용 슬롯 게임에 대한 기대는 전 세계 제조 현장에서 급격히 증가하고 있습니다. Mitsubishi Electric에는 AI 기술이 있습니다. "Maisart^*1"산업용 슬롯 게임의 강제 제어에 적용되었습니다.

AI를 사용하는 첫 번째 것은 "센서 보정"입니다.
어셈블리 작업을 수행 할 때 산업용 슬롯 게임은 팔을 다양한 자세로 바꾸어 작동합니다. 슬롯 게임에는 슬롯 게임의 손에 가해지는 힘을 감지하는 힘 센서가 있지만 손의 무게와 같은 불필요한 힘을 발휘합니다. 이 여분의 힘은 자세에 따라 다릅니다. 이전에,이 불필요한 힘을 보상하기 위해, 자세가 바뀌면 팔을 일시적으로 멈추어야했다.

이번에는 AI 가이 "센서 수정"프로세스에 사용됩니다. 자세 및 다양한 자세에 대한 다양한 데이터에서 생성 된 물리적 모델을 사용하고 산업용 슬롯 게임 자체가 배운 데이터를 사용하여 매우 정확한 "센서 보정"이 가능해졌습니다. 이를 통해 자세를 변경할 때마다 멈추지 않고 다음 작업으로 이동하여 작업 시간을 줄일 수 있습니다.

두 번째는 "삽입 속도 최적화"입니다.
String Control은 부품과 같은 객체에 적용되는 힘을 제어하면서 어셈블리 작업을 수행하는 기술입니다.
어셈블리 작업 중 "피팅 작업"은 부품의 돌출부를 구멍에 삽입하는 과정입니다. 돌출부와 구멍 사이의 간격이 매우 작 으면 큰 힘을 적용하지 않고 부품을 삽입하려면 매우 섬세한 움직임이 필요합니다. 따라서 기존의 조정 방법을 사용하면 단일 부품을 삽입하는 데 약 5.5 초가 걸렸지 만 이번에는 AI를 사용하여 최대 약 1.9 초까지 성공했습니다.^*2

산업용 슬롯 게임 자체는 짧은 시간에 AI를 사용하여 삽입 작업을 학습합니다.

산업용 슬롯 게임이 이런 종류의 삽입 동작을 배우기 위해서는 부품에 과도한 힘을 적용하지 않는 제약을 충족시키기 위해 인간의 섬세한 조정을하는 데 많은 시간이 걸렸습니다.

그러나이 기술을 통해 산업용 슬롯 게임은 5 분만에 시험 작업을 반복하고 최적의 움직임 자체를 배웁니다.^*2. AI를 사용하는 "센서 보정"은 응용력에 대한 제약을 만족시키면서 빠른 삽입 및 학습을 허용하여 생산성 향상에 기여합니다.