이 기술의 가장 큰 특징은 모빌리티 제어를 위해 건물에 다이나믹 맵을 사용한다는 것입니다. 다이나믹 맵은 국내 및 국제적으로 개발되고 있으며 표준화하려는 노력이 이루어지고 있습니다. 우리가 이것을 건물지도에 적용하면 슬롯 나라을 더 현명하게 움직일 수 있다고 생각했습니다.

아이디어는 슬롯 나라 자체가 센서 나 카메라를 통해 찾을 수있는 정보 만으로만 이동하지 않고 세부 맵에서 전체 건물을 보면서 움직입니다. 건물 내부의 동적지도에는 건설 중이며 여기를 통과 할 수 없으며 혼잡하다는 정보가 포함되어 있습니다. 자동차 측면에서 단순히 경로를 결정하기 위해지도를 보지 않고 건설 정보 및 교통 체증 정보에 대해 알고있는 경우 무료로 경로를 선택할 수 있습니다.

이 기술은 이전에는 본 적이없는 새로운 기술이므로 전례가 없었기 때문에 개발하기가 어려웠으며 큰 도전이었습니다. 도로와 달리 건물은 바닥의 바닥이 겹치므로 개념은 도로와 다르기 때문에 그에 해당하는 디자인이 필요합니다.

이것은 동적 맵과 슬롯 나라 개발 작업에서 처음으로 일했습니다. 나는 슬롯 나라 전문가가 아니기 때문에 이해하지 못하는 많은 것들이 있었고 로봇을 안내하려고 할 때 순조롭게 움직이지 않았기 때문에 많은 시행 착오를 보냈습니다.

자율 주행의 동적 맵은 표준화되고 있지만 향후이 기술에 관한 우리가 생각해 낸 사양을 확장하기를 희망합니다. 표준화가 진행됨에 따라 우리는 더 많은 건물이 제조업체에 관계없이 다양한 슬롯 나라을 운영 할 수있을 것이라고 생각하며 사람과 슬롯 나라 사이의 공존이 표준 인 새로운 사회에 접근 할 것이라고 생각합니다.