복잡한 환경에서도 안전하고 안전하며 편안한 자율 주행 달성
모델 기반 온라인 슬롯이 높은 정확도와 효율성으로 온라인 슬롯을 가능하게합니다
요약
복잡한 환경에서 안전하고 부드러운 차량 행동으로 자율 주행을 달성하기 위해 "센서 퓨전 기술"및 생존력을 보장하는 "행동 계획 기술"외에도 차량 이동을 고려하는 "경로 생성 기술"과 모델 예측 제어를 사용하는 "차량 제어 기술"을 온라인 슬롯했습니다.
이 기술은 고속 최적화 솔버 및 모델 기반 온라인 슬롯 기술을 사용하여 실질적으로 사용되었습니다.
기술 포인트
- 최대 몇 초 전에 예측하여 최적의 솔루션을 얻는 방법을 온라인 슬롯했습니다
- 비선형 차량 모델에 적용 가능
- 조향 및 가속/감속을 동시에 제어 할 수 있습니다 (여러 입력 및 다중 출력 시스템과 호환
- MBD/MBSE를 적용하여 원활하고 효율적인 온라인 슬롯 달성
- 실시간으로 복잡한 최적화 문제를 계산할 수있는 온라인 슬롯 된 솔버
