요약

온라인 슬롯 트랙터를위한 온라인 슬롯 제어 모델을 설계하고 MILS/SILS 환경을 구축하십시오. 다양한 주행 환경을 시뮬레이션하여 실제 기계에 적용합니다. 이를 바탕으로 모델 기반을 개발하여 대규모 물류 창고에서 무인 운송에 적용했습니다.

자동 트랙터에는 견인 트레일러를 고려하여 복잡한 모션 제어가 필요합니다. 이 기술은 책상에서 운전 시나리오를 자동으로 검증하고 평가하여 개발 루프 속도를 높여 실제 기계 테스트를 크게 줄입니다.

기술 포인트

• MBD : 온라인 슬롯 트랙터를위한 온라인 슬롯 주행 제어 모델링
• 자동 시뮬레이션 테스트 환경 (CI) : 온라인 슬롯 주행 차량의 인식, 판단 및 운영을 포함한 통합 MILS/SILS 환경은 다양한 주행 환경을 재현하며 책상에서 자동으로 검증하고 평가합니다. Rapid Proto는 또한 실제 시스템과 데스크탑에서 개발 루프 속도를 높이고 병렬화하는 데 사용됩니다.
• 행동 계획 기술 : 교통 조건, 운영 지침 및 모바일 조건에 따라 안전하고 효율적인 행동 계획
• 모션 계획 기술 : 발전, 후퇴 및 견인을 포함한 복잡한 모션 특성을 고려한 여행 경로를 생성하고 모델 예측으로 모바일 객체를 제어합니다