개념

간단한 모션 보드는 PCI ExpressR 호환 컴퓨터에 통합되어 위치 온라인 슬롯, 동기화 온라인 슬롯 및 속도 및 토크 온라인 슬롯를 포함한 광범위한 모션 온라인 슬롯를 허용합니다.

• 서보 증폭기, I/O 및 고속 카운터와 같은 다양한 필드 장치를 하나의 네트워크 만 자유롭게 연결할 수 있습니다.
• CC-Link IE Field Network 마스터 스테이션의 기능이 장착되어 있습니다.
• PCI Expressr을 통한 인터럽트 기능을 통해 Visual C ++ r에서 이벤트 중심 프로그래밍을 허용합니다.

적용 가능한 예

기계에 가장 적합한 온라인 슬롯 및 기능을 선택하여 최적의 솔루션을 달성 할 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크

올인원 네트워크

올인원 엔지니어링 소프트웨어

i/출력 서보 온라인 슬롯와 동기화

서보 명령 통신주기에 따르면, 동기 인코더 값, 시트 장력 값 및 인쇄 데이터와 같은 다양한 입력 및 출력이 가능하여 모션 온라인 슬롯 범위를 확장합니다.

[서보 증폭기 명령 통신주기와 동기화 된 입력/출력의 예]

유연한 네트워크 배선

스위칭 허브를 연결하면 설정없이 별 유형, 라인 유형 및 스타 라인 유형의 네트워크 구성을 변경할 수 있습니다. 케이블을 스위칭 허브의 무료 포트에 연결하여 쉽게 배선하여 현장 장비를보다 자유롭게 설치할 수 있습니다.

풍부한 모션 온라인 슬롯

포지셔닝 온라인 슬롯

• 선형 보간, 이축 원형 보간, 일정한 차원 공급 및 연속 궤적을 포함한 다양한 응용 분야에 광범위한 컨트롤이 사용될 수 있습니다.
• API 라이브러리를 사용하여 위치 주소, 속도 등을 설정하여 자동 운전을 쉽게 수행 할 수 있습니다.
• M 코드, 스킵, 속도 변경 및 대상 위치 변경과 같은 광범위한 보조 기능이 장착되어 있습니다.

■Helical Interpolation

■블록 시작

시작 데이터 No. 1에서 위치를 시작하고 둥근 사각형을 4 위치에 그립니다.

속도/토크 컨트롤

속도 온라인 슬롯는 속도를 일정하게 유지하기 위해 속도 명령을 따르고 토크 컨트롤은 명령 토크를 따라 토크를 일정하게 유지합니다.
간단한 모션 보드는 긴장과 와인딩과 같은 속도 및 토크 온라인 슬롯에도 사용할 수 있습니다.
전류 위치 관리는 속도 및 토크 온라인 슬롯 중에도 수행되므로 위치 온라인 슬롯로 돌아온 후에도 절대 위치 좌표로 포지셔닝을 수행 할 수 있습니다.

고급 동기화 온라인 슬롯

기어, 샤프트, 클러치, 전송 및 캠과 같은 기계 메커니즘을 소프트웨어로 대체하여 사이클 온라인 슬롯가 가능합니다. 자동 캠 생성 기능은 캠 생성을 쉽게 만듭니다. 각 축에 대해 동기 온라인 슬롯를 시작하고 중지 할 수있어 동기 온라인 슬롯 축과 온라인 슬롯 축을 혼합 할 수 있습니다.

■Auto-Cam Generation

개발 환경, 디버그 환경

Microsoft Visual Studior 프로젝트에 모션 제어를위한 API 라이브러리를 추가하여 사용자 프로그램을 만듭니다.
실시간 OS (Intimer, RTX)를 지원합니다.
*1 : 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의하십시오.

참고 : OS 및 개발 환경은 고객이 준비해야합니다.

API 라이브러리는 컨트롤러 클래스 및 축 클래스와 같은 함수 (메소드) 및 레이블 (멤버)을 사용하여 프로그래밍을 수행합니다.

• 클래스 라이브러리는 읽기 쉬운 프로그래밍을 제공합니다.
• Microsoft Visual Studior에서 Intellisenser를 사용하면 코딩 시간이 줄어 듭니다.
• 비트 데이터를 인터럽트 함수 조건으로 지정하여 이벤트 중심 프로그래밍과의 친화력을 향상시킵니다.
• PLCOPENR 모션 온라인 슬롯 FB의 사양을 준수하면 스캔 처리에 적합한 라이브러리를 준비했습니다.

[API 라이브러리에 사용 된 클래스의 개념 다이어그램]

CC-Link IE 필드 네트워크 호환 서보 앰프 MR-J4-GF

간단한 모션 보드와 결합하여 최적의 솔루션을 실현하고 생산성 향상에 기여합니다.

• 업계 최고의 기본 성과
  업계 최고의 기본 성능은 높은 촉각 장비에 기여합니다.
• 고급 서보 게인 조정을 달성하기 쉬운
  고급 진동 억제 기능을 쉽게 사용하여 기계를 최대화 할 수 있습니다.
• 광범위한 용량 및 시리즈
  로타리 서보 모터에서 선형 서보 모터 및 직접 드라이브 모터에 이르기까지 광범위한 응용 분야에서 사용할 수 있으며 장치의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.
• 예방 유지 보수
  네트워크를 통해 서보 증폭기에 대한 정보를 읽을 수 있으며, 이는 기계 진단과 같은 예방 유지 보수에 유용합니다.

■온라인 슬롯 모드

다중 축의 위치 및 동기화 온라인 슬롯와 같은 광범위한 모션 온라인 슬롯 및 하나의 축을 배치 할 수있는 I/O 모드와 같은 광범위한 모션 온라인 슬롯를 허용하는 모션 모드가 있으므로 응용 프로그램에 따라 다르게 사용할 수 있습니다.

기능 목록

		단순 모션 보드
		MR-EM340GF
최대 온라인 슬롯 축 수 (가상 서보 앰프 축 포함)		16 축
서보 증폭기 연결 방법		CC-Link IE 필드 (1GBPS)
서보 증폭기 사이 최대 연결 거리 [M]		100
연결된 서보 앰프		MR-J4-GF,MR-J4-GF-RJ
계산 기간 [MS]		0.5, 1.0, 2.0, 4.0
엔지니어링 환경		Melsoft EM 소프트웨어 개발 키트
온라인 슬롯 방법		포지셔닝 온라인 슬롯, 궤적 제어 (라인, 아크 및 나선형으로 설정할 수 있음), 속도 제어, 속도 및 토크 제어
온라인 슬롯 장치		mm, 인치, 학위, 펄스
포지셔닝 데이터 수		600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축
가속/감속 방법		Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속
설명서 온라인 슬롯		JOG 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업
확장 온라인 슬롯		직접 온라인 슬롯
온라인 슬롯 컨텐츠 변경 기능		현재 값 변경, 대상 위치 변경 기능, 토크 한계 값 변경, 속도 변경, 재정의 기능, 가속/감속 시간 변경 기능
마운트 리턴 메소드		드라이버 원산지 반환
보조 함수		비상 정지 기능, H/W 스트로크 한계 기능, S/W 스트로크 한계 기능, 절대 위치 시스템, 앰프가없는 작동 함수, 무한 긴 공급 기능, 선택적 데이터 모니터 기능, 마크 감지 기능, Flash ROM 백업, 디지털 오실로스코프 기능, 자동 캠 생성 기능
I/O 점령 지점		32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 기능 단위)
현재 소비 [A]	DC12V	0.4
	DC3.3V	0.6
체중 [kg]		0.13

CC-Link IE 필드 네트워크 성능 사양

			단순 모션 보드
			MR-EM340GF
네트워크 당 최대 링크 포인트		rx	16K 포인트 (16384 포인트, 2K 바이트)
		ry	16K 포인트 (16384 포인트, 2K 바이트)
		rwr	8K 포인트 (8192 포인트, 16K 바이트)
		rww	8K 포인트 (8192 포인트, 16K 바이트)
스테이션 당 최대 링크 포인트	마스터 스테이션	rx	16K 포인트 (16384 포인트, 2K 바이트)
		Ry	16K 포인트 (16384 포인트, 2K 바이트)
		rwr	8K 포인트 (8192 포인트, 16K 바이트)
		rww	8K 포인트 (8192 포인트, 16K 바이트)
	로컬 스테이션	rx	2K 포인트 (2048 포인트, 256 바이트)
		ry	2K 포인트 (2048 포인트, 256 바이트)
		rwr	256 포인트, 512 바이트
		rww	256 포인트, 512 바이트
	지능 장치 스테이션	rx	2K 포인트 (2048 포인트, 256 바이트)
		ry	2K 포인트 (2048 포인트, 256 바이트)
		rwr	256 포인트, 512 바이트
		rww	256 포인트, 512 바이트
	원격 장치 스테이션	rx	128 포인트, 16 바이트
		Ry	128 포인트, 16 바이트
		rwr	64 포인트, 128 바이트
		rww	64 포인트, 128 바이트
이더넷 섹션	커뮤니케이션 속도		1GBPS
	연결 케이블		1000Base-T 표준을 충족하는 이더넷 케이블*1: 카테고리 5e 이상 (Double Shielded, STP) 직선 케이블
	최대 스테이션 간 거리 [M]		최대 100 (ANSI/TIA/EIA-568-B (카테고리 5E)
	전송 경로 유형		라인 유형, 별 유형 (라인 유형과 스타 유형의 혼합 가능)
총 확장 거리	라인에 연결된 경우 [m]		12000 (마스터 스테이션 1 개, 120 개의 원격 스테이션이 연결된 경우)
	Star에 연결된 시점*2		시스템 구성에 따라
네트워크 당 최대 연결 스테이션 수			121 단위 (1 마스터 스테이션, 120 원격 스테이션)
최대 네트워크 수			239

*1 : CC-Link IE Field Network 배선을 위해 CC-Link Association에서 권장하는 배선 부품을 사용하십시오.
CC-Link IE 컨트롤러 네트워크의 케이블은 CC-Link IE 필드 네트워크에 사용할 수 없습니다.

*2 : 별 유형 배선의 경우 스위칭 허브가 필요합니다.