개념

기능

CC-Link, 즉 TSN 호환 슬롯 체험 증폭기와 결합하여 고성능 슬롯 체험 시스템을 구축하여 장치의 성능을 향상시키는 데 기여합니다.

• ●포지셔닝, 동기화, 캠, 속도 및 토크와 같은 고급 모션 제어에서 사용할 수 있습니다.
• ●CCC-Link IE TSN은 원격 I/O, 인버터 FR-A800-GN 등을 연결하는 데 사용할 수 있으며 각 장치의 내용은 CPU 장치에서 참조 할 수 있습니다.
• ●IP 통신 호환 장치를 연결할 수 있으므로 자유 수준이 높은 시스템을 구축 할 수 있습니다.
• ●전통적인 간단한 모션 유닛 프로젝트를 활용할 수 있습니다.

고급 모션 제어 및 비용 성능을 추구하는 장치.
독립형 또는 소규모 시스템을 구축하는 데 필요한 성능 및 기능이 장착되어 있습니다.

FX5-40SSC-G
FX5-80SSC-G

• ●최대 제어 축 수 :
  FX5-40SSC-G : 4 축/장치,
  FX5-80SSC-G : 8 축/단위
• ●최소 계산 기간^*1:
  500 [μS]
• ●최대 연결된 장치 수^*2:
  4 단위/시스템
• ●연결된 슬롯 체험 앰프
  MR-J5-G MR-J5D-G4

• *1.최소 계산주기는 모델 및 제어 축 수에 따라 다릅니다.
• *2.총 1 개의 모션 장치와 1 개의 FX5-CCLGN-MS (마스터 스테이션).

프로젝트 용도 변경

단순 모션 장치 프로젝트를 효과적으로 사용하여 프로그램 개발 시간을 줄이고 개발 기간을 단축 할 수 있습니다.

포지셔닝 제어

선형 보간 및 원형 보간, 속도 위치 스위칭을 포함한 연속 궤적을 제어 할 수 있습니다.

선형 보간

원형 보간

트랙 컨트롤

전압/위치 스위칭

프로그램

시퀀스 프로그램에서 포인트 테이블 유형 위치 지정 데이터를 시작하여 포지셔닝 제어가 쉽게 가능합니다.
선형 보간, 이축 원형 보간, 일정한 차원 공급 및 연속 궤적을 포함한 다양한 응용 분야에 광범위한 컨트롤이 사용될 수 있습니다.

고급 동기화 제어

이것은 기어, 샤프트, 클러치, 전송 및 소프트웨어로 캠과 같은 기계적 메커니즘을 대체하는 컨트롤입니다.

• ●각 축에 대해 동기 제어를 시작하고 중지 할 수있어 동기 제어 축과 제어 축을 혼합 할 수 있습니다.
• ●입력 축에 대한 명령 생성 축, 슬롯 체험 입력 축 및 동기 인코더 축을 설정할 수 있습니다.
• ●출력 샤프트는 캠 오퍼링됩니다. CAM 작업에는 선형, 왕복 및 공급 작업이 포함됩니다.
• ●서보 증폭기를 통한 증분 ​​동기 인코더 MR-J5-G (-RJ)/MR-J5W2-G^*1연결할 수 있습니다.

• *1.절대 위치 시스템을 구축 할 때 HK 시리즈 슬롯 체험 모터의 인코더를 사용하십시오.

[명령 생성 축이란?]

이것은 명령 만 생성하는 축입니다. 슬롯 체험 증폭기가 연결된 축과 독립적으로 제어 할 수 있습니다. (제어 축에 포함되지 않습니다.)

매개 변수 설정

동기화 제어 매개 변수에서 입력 샤프트, 출력 샤프트, 기어, 클러치 등과 같은 매개 변수를 단순히 설정하고 동기 제어 시작 신호를 켜서 동기화 제어를 실행하십시오.

마우스로 CAM 데이터 곡선을 끌고 떨어 뜨리면 곡선도 마우스 위치에 따라 변경됩니다.

시작/정지

각 출력 샤프트의 동기화 제어 매개 변수 설정 및 시작 동기화 제어.
동기화 제어 신호가 켜지면 동기화 제어 매개 변수가 분석되고 동기화 제어가 진행 중입니다. 출력 샤프트는 입력 샤프트의 작동과 동기화됩니다.

속도/토크 컨트롤

속도/토크 제어

속도 제어는 속도를 일정하게 유지하기 위해 속도 명령을 따르고 토크 컨트롤은 토크 명령을 따라 토크를 일정하게 유지합니다.
모션 유닛은 풀기 및 되감기와 같은 장력 제어에 사용할 수 있습니다.
또한, 속도 및 토크 컨트롤 중에 현재 위치 관리가 수행되므로 위치 제어로 돌아온 후에도 위치 조정을 절대 위치 좌표로 수행 할 수 있습니다.

컨트롤

프레스 제어는 위치 제어 중에 토크 제어로 전환하는 컨트롤입니다.

• ●푸시 제어 중에도 전류 위치가 관리되므로 위치 제어로 전환 할 때도 포지셔닝을 부드럽게 수행 할 수 있습니다.
• ●슬롯 체험 모터를 중지하지 않고 위치 제어에서 푸시 제어로 전환합니다.

보조 함수

가상 슬롯 체험 앰프

슬롯 체험 증폭기가 연결되어 있지 않더라도 사실상 작동합니다 (연결되어 있다고 가정). 가상 슬롯 체험 증폭기 축을 동기 제어를위한 슬롯 체험 입력 축으로 사용하면 가상 입력 명령을 사용하여 동기화 제어를 달성 할 수 있습니다. 슬롯 체험 증폭기를 연결하지 않고 축의 시뮬레이션 작동에도 사용할 수 있습니다.

Autorestore

이 기능은 자동으로 네트워크로 되돌아 가고 데이터 링크 이상으로 인해 폐기 된 원격 스테이션이 정상이 될 때 데이터 링크를 재개합니다. 시스템에서 전원을 끄질 수없는 라인이나 장치에서 문제가 발생하면 대상 장치 만 끄고 부품을 교체 할 수 있습니다.

배터리리스

모션 장치, 서보 증폭기는 배터리없이 작동 할 수 있습니다.^*1배터리 교체 작업 또는 배터리 인벤토리 관리가 필요하지 않으므로 유지 보수 비용이 절감됩니다.

• *1.직접 드라이브 모터에는 배터리가 필요할 수 있습니다.

Mark Detection

이 함수는 슬롯 체험 증폭기에 대한 트리거 입력이 감지 될 때 데이터를 걸러냅니다.
래치 된 데이터에서 수정량을 계산하고 보조 축을 사용하여 수정하십시오.
1 μs의 고정밀 마크 감지를 지원합니다.기능

엔지니어링 환경

Melsoft GX Works3

GX Works3에는 프로젝트 생성 및 유지 보수 작업을보다 쉽게 ​​만드는 기능이 장착되어 있습니다.
GX Works3, 용량 선택 모터 라이저, FA 통합 선택 도구 및 기타 엔지니어링 도구는 매개 변수 설정에서 모션 장치, 서보 증폭기 및 서보 모터의 유지 보수에 이르기까지 장면을 지원하는 데 사용됩니다.

시스템 설계

• ●단위 구성
• ●네트워크 구성
• ●슬롯 체험 증폭기 데이터 설정
• ●원격 I/O 구성

프로그래밍 (포지셔닝)

• ●사다리의 프로그래밍, SFC, FBD/LD 언어
• ●포지셔닝 데이터 설정
• ●오프라인 시뮬레이션, 명령 속도의 자동 계산

프로그래밍 (동기 제어)

• ●동기 제어 매개 변수
• ●CAM 데이터 생성, CAM 데이터 목록

디버그/유지 보수

• ●이벤트 이력
• ●현재 가치 기록, 스타트 업 이력, 축 모니터
• ●슬롯 체험 모니터
• ●디지털 오실로스코프

CC-Link IE TSN, 생산 사이트와 IT 시스템을 결합한 개방형 통합 네트워크

CC-LINK IE TSN은 IT 시스템과 정보 및 통신을 IT 시스템과 혼합하여 IT 시스템과의 통신을 혼합하면서 주기적 통신을 통해 실시간 성능을 보장하는 컨트롤을 구현할 수있는 네트워크입니다.
다양한 장비를 사용하여 유연한 시스템을 구축 할 수 있으며 우수한 유지 보수 기능이있어 공장 전체에 IIOT 인프라를 구축하는 데 이상적입니다.

• *TSN : 시간 민감한 네트워킹
• *iiot : 산업 사물 인터넷

CC-Link IE 프라그 마틱 슬롯 개념 | 네트워크 관련 제품 | 제품

슬롯 체험 앰프 Melservo-J5

슬롯 체험 증폭기 Melservo-J5 시리즈는 업계에서 최고 수준의 고성능 서보 앰프로 자체 고유 한 제어 엔진을 더욱 발전시킵니다.
CC-Link IE TSN에 연결되어 고속 고속 모션 제어가 가능합니다.
다축 통합 서보 앰프 MR-J5W-G, MR-J5W-B 및 드라이브 장치 MR-J5D-G4, 우주 절약, 배선 절약 및 저렴한 비용을 사용하여 달성 할 수 있습니다.

• *1.31.25 μs는 MR-J5-G/MR-J5D1-G4 용입니다.

프라그 마틱 슬롯 시리즈 라인업 AC 서보 Melservo | 제품 정보

사양 목록

• *1 :캠 등록 수는 메모리 용량, CAM 해상도 및 좌표 수에 따라 다릅니다.
• *2 :드라이버에서 설정된 원점 리턴 메소드 (슬롯 체험 증폭기)를 사용합니다.
• *3 :4 축 선형 보간 제어는 기준 축 속도에만 효과적입니다.
• *4 :호환 가능한 버전 1.001 이상 및 안전 확장 장치를 결합 할 수 있습니다.
• *5 :Word 8CH 및 비트 8CH까지 데이터의 실시간 파형 표시.

관련 링크