간단한 모션 유닛기능

FX5-80SSC-S/FX5-40SSC-S

기능

소규모 장치의 성능 향상에 기여하는 동기 캠 컨트롤
간단한 모션 장치에는 푸드 머신 및 포장 기계에 필요한 동기 제어 및 CAM 제어 기능이 장착되어 있으며 고성능 서보 증폭기와 결합하면 장치의 소형화 및 성능에 기여합니다. 또한 포괄적 인 엔지니어링 환경에서 원하는 장비를 쉽게 구축 할 수 있습니다.
중앙 집중식 관리로 시작 시간 속도, SSCNETIII/H
간단한 모션 단위는 여러 서보 증폭기의 매개 변수를 중앙에서 관리하여 시작 시간을 줄입니다. 실시간 통신을 통해 서보 증폭기 전력 소비 및 누적 에너지 양과 같은 운영 정보를 모니터링하여 유지 보수 시간 감소에 기여할 수 있습니다.
다양한 드라이브 장치 연결
로타리 서보 모터 외에도 선형 서보 모터, 직접 드라이브 모터, 인버터 FR-A800 시리즈 및 기타 파트너 제조업체의 장비를 연결할 수도 있습니다.

- *1 :파트너 제품 및 인버터 FR-A800과 호환되는 버전을 사용하십시오.
- *2 :파트너 제품에 대한 자세한 내용은서보 슬롯 사이트 파트너 |를 참조하십시오.
간단한 모션 유닛으로 성능 향상을위한 선택



고속 동기 네트워크 SSCNETIII/H
- 150Mbps 양방향 (300Mbps 일방 통행)으로의 속도 데이터 전송 및 수신 속도, 이전보다 기존 방법보다 3 배 더 큽니다.
시스템 응답 성의 급격한 개선. - 0.222ms의 통신주기와의 고속 직렬 통신을 통해 장치를 원활하게 프라그 마틱 슬롯 무료 할 수 있습니다.
- 완전히 동기화 된 통신을 통해 고정밀 동기화가 필요한 장치의 고성능을 가능하게합니다.
- 장거리 배선은 시스템 당 최대 3,200m까지 구성 될 수 있습니다 (스테이션 x 32 축 최대 프라그 마틱 슬롯 무료 축 수 사이의 최대 100m).
대규모 시스템에도 사용할 수 있습니다. - 동일한 시스템에서 SSCNET III/H 호환 서보 증폭기와 SSCNET III 호환 서보 증폭기의 혼합물을 사용할 수 있습니다. (혼합시 통신 속도 : 50Mbps 양방향)
- SSCNET (서보 시스템 컨트롤러 네트워크)

포지셔닝 프라그 마틱 슬롯 무료
시퀀스 프로그램에서 포인트 테이블 유형 위치 지정 데이터를 시작하여 포지셔닝 프라그 마틱 슬롯 무료가 쉽게 가능합니다. 선형 보간, 이축 원형 보간, 일정한 차원 공급 및 연속 궤적을 포함하여 광범위한 대조군이있는 다양한 응용 분야에 사용할 수 있습니다.

동기 CAM 컨트롤
고급 동기화 프라그 마틱 슬롯 무료
기어, 샤프트, 클러치, 변속기 및 캠과 같은 기계적 메커니즘을 소프트웨어로 대체하는 동기 제어 외에도 자동 캠 생성 기능을 사용하면 캠 생성을 쉽게 달성 할 수 있습니다. 각 축에 대해 동기 제어를 시작하고 중지 할 수있어 동기 제어 축과 제어 축을 혼합 할 수 있습니다.

- [명령 생성 축이란 무엇입니까?]
- 명령 생성 축은 명령 생성 만 수행되는 축입니다. 서보 증폭기가 연결된 축과 독립적으로 프라그 마틱 슬롯 무료 할 수 있습니다.
(프라그 마틱 슬롯 무료 축으로 계산되지 않음)
Auto-Cam Generation
로터리 커터의 캠 데이터를 자동으로 생성합니다.
GOT 화면에서 지정된 장치까지 시트 길이, 동기화 너비, 캠 분해도 등을 입력하고 최적의 캠 데이터를 생성합니다.

표시 감지 기능
빠르게 움직이는 랩핑지의 레지스터 마크를 사용하여 센서를 입력하여 서보 모터의 실제 현재 위치를 얻을 수 있습니다. 레지스터 마크에 들어갈 때 커터 샤프트의 위치를 수정하면 래핑 용지를 특정 위치에서자를 수 있습니다.

엔지니어링 환경
간단히 Melsoft GX Works를 선택하여 쉬운 프로그래밍 3
시퀀스 프로그램뿐만 아니라 간단한 모션 단위 매개 변수, 포지셔닝 데이터 및 CAM 데이터 생성, 시동, 디버깅 및 유지 관리

기능 목록


간단한 모션 유닛 | ||
---|---|---|
FX5-80SSC-S | FX5-40SSC-S | |
최대 프라그 마틱 슬롯 무료 축 수 | 8 축 | 4 축 |
서보 증폭기 연결 방법 | SSCNETIII/H (150MBPS) | |
서보 증폭기 사이 최대 연결 거리 [M] |
100 | |
연결된 서보 앰프 | 개념 프라그 마틱 슬롯 제품,개념 프라그 마틱 슬롯 제품 기능 AC Servo Melservo | 미쓰비시 전기 fa | 계산 기간 [MS] | 0.888, 1.777ms |
엔지니어링 환경 | Melsoft GX Works3 (간단한 모션 유닛 설정 기능) | |
프라그 마틱 슬롯 무료 방법 | 위치 프라그 마틱 슬롯 무료, 위치 프라그 마틱 슬롯 무료, 속도 프라그 마틱 슬롯 무료,토크 컨트롤![]() ![]() ![]() 고급 동기화 프라그 마틱 슬롯 무료, 2 축/3 축/4 축 선형 보간, 2 축 원형 보간, 궤적 제어, 전압/위치 스위칭 프라그 마틱 슬롯 무료 (ABS/INC), 위치/속도 스위칭 프라그 마틱 슬롯 무료 (INC) |
|
프라그 마틱 슬롯 무료 장치 | mm, 인치, 학위, 펄스 | |
포지셔닝 데이터 수 | 600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축 | |
가속/감속 방법 | Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속 | |
설명서 프라그 마틱 슬롯 무료 | Jog 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업 | |
제어 컨텐츠 변경 기능 | 현재 값 변경,대상 위치 변경 기능![]() 가속/감속 시간 변경 기능 |
|
마운트 리턴 메소드 | 가까운 포인트 개 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 데이터 세트 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형, 드라이버 원산지 반환 유형*1 |
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보조 함수 | 비상 정지 기능, H/W 스트로크 한계 기능, S/W 스트로크 한계 기능, 절대 위치 시스템, Ampless Operation Function, 무한 긴 공급 기능,선택적 데이터 모니터 기능 ![]() Flash ROM 백업, M 코드 출력 기능, 디지털 오실로스코프 기능,자동 캠 생성 기능 ![]() |
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I/출력 점유 포인트 | 8 포인트 | |
DC24V 외부 전류 소비 [A] | 0.25 | |
무게 [kg] | 0.30 |
토크 컨트롤
간단한 모션 유닛을 사용하여 긴장 및 되감기와 같은 장력을 제어 할 수도 있습니다.
현재 위치 관리는 속도 및 토크 프라그 마틱 슬롯 무료 중에 수행되므로 위치 프라그 마틱 슬롯 무료로 돌아온 후에도 위치 조정을 절대 위치 좌표로 수행 할 수 있습니다.

속도/토크 컨트롤 (푸시 제어)
포지셔닝 및 속도 제어 외에도 토크 제어 및 푸시 제어도 가능합니다. 아래 다이어그램에 표시된대로 제어 모드 스위칭 (위치 제어 → 토크 제어 → 위치 제어)도 모션 전용 장치에서도 가능합니다. 또한 토크 제어 모드에는 "토크 컨트롤"이 포함됩니다. "토크 컨트롤"은 안전을 염두에두고 정지 후 전환되고 이동 중에 전환되는 "푸시 제어"가 포함됩니다. 전류 위치 관리는 토크 제어 및 속도 제어 중에 수행되므로 위치 제어로 전환 한 후에도 절대 위치 좌표에서 위치를 수행 할 수 있습니다.

고급 동기화 프라그 마틱 슬롯 무료/캠 제어
로봇 1을 사용하여 라인 1에서 이동 한 작업이 로봇 1을 사용하여 릴레이 포인트로 전송됩니다. 로봇 1이 원래 위치로 이동 한 후 로봇 2는 릴레이 지점에서 작업을 라인 2로 전송하는 데 사용됩니다. 로봇 1과 로봇 2는 위치를 점검하는 동안 움직일 필요가있어 전술 시간이 증가 할 수 있습니다. 캠 프라그 마틱 슬롯 무료를 사용하여 서로의 위치는 캠 패턴에 의해 결정되므로 작업을 효율적으로 수행 할 수 있습니다.

대상 위치 변경 기능
이 기능을 사용하면 언제든지 이동하는 동안 대상 위치를 변경할 수 있습니다. 오른쪽의 예제 장치에서 볼 수 있듯이 제품은 다음 줄로 이동하는 동안 검사되며 결함이있는 제품이 발생하면 대상 위치를 변경하여 결함이있는 제품에 넣을 수 있습니다.

선택적 데이터 모니터 기능
서보 증폭기 및 서보 모터 정보는 간단한 모션 장치를 통해 모니터링 할 수 있습니다. 고객이 만든 화면에 표시 할 수도 있습니다.
- 지정 가능한 데이터
- 유효 하중 계수, 재생 부하 계수, 피크 하중 계수, 관성 비율, 위치 프라그 마틱 슬롯 무료 게인 1, 버스 전압, 서보 모터 회전 속도, 위치 회전 위치, 전력 소비, 통합 에너지 양 등

자동 캠 생성 기능
CAM 데이터는 래핑 용지의 길이, 로터리 커터 샤프트의 직경 및 시트의 동기화 섹션에 따라 자동으로 생성 될 수 있으며 로터리 커터 장치의 커터 샤프트에 적용됩니다.
자동 캠 생성 기능을 사용하면 CAM 데이터 생성이 필요하지 않기 때문에 설계 노력이 줄어 듭니다.

- *1 :드라이버에서 설정된 원점 리턴 메소드 (서보 증폭기)를 사용합니다.