슬롯 사이트 특징 | 모션 컨트롤러 | Melsec IQ-R 시리즈 | 서보 시스템 컨트롤러

개념

기계식 슬롯 사이트 시퀀서 실행 엔진 및 모션 슬롯 사이트 실행 엔진. "Melsec IQ-R 시리즈"는 고속 시스템 버스에서 두 엔진을 연결하는 데이터를 사용하여 분산 슬롯 사이트 처리를 달성합니다. 각각은 단일 엔진과 비교할 때 부하 변동이있는 장치 또는 많은 수의 샤프트가있는 장치에서도 배포 할 수있어 성능을 최대화 할 수 있습니다.

MR-J4 시리즈 서보 앰프는 업계에서 최고 수준의 성능을 달성하고 사람과 환경을 고려하고 있습니다. 광학 네트워크 "SSCNET III/H"와 연결함으로써 서보 증폭기 실행 엔진 및 고해상도 인코더를 사용하여 고속 고정밀 슬롯 사이트가 달성됩니다.

광범위한 라인업에서 장비에 맞는 가장 적합한 엔진 조합을 선택하면 불필요한 비용을 줄이면 성능을 극대화 할 수 있습니다. 장치 성능을 향상시키는 것 외에도 설계 및 디버깅 효율성을 향상시킵니다.

시험 및 힘든 프로그램 개발은 생산성에 큰 영향을 미칩니다. "Melsec IQ-R 시리즈"는 개발, 디자인, 디버깅 및 출시에서 효율성을 한 번에 향상시킵니다.

"Melsec IQ-R 시리즈"에는 IQ 플랫폼에 고유 한 이중 구동 엔진이 장착되어 있습니다. 파트너 회사와의 협력은 이러한 가능성을 더욱 확대 할 것입니다. 예를 들어, 우리는 스텝핑 모터 및 직접 드라이브 모터를 포함한 광범위한 파트너 제품을 제공하여 장비 혁신을 가속화합니다.

기능

포지셔닝, 속도, 토크, 푸시, 고급 동기화, 캠 등과 같은 광범위한 컨트롤은 X-Y 테이블, 풀링 머신, 포장 기계 및 충전 기계를 포함한 다양한 기계에 사용될 수 있습니다.
고급 시퀀서 시스템, 서보 증폭기, 서보 모터 및 서보 네트워크와 결합하여 생산성을 극대화하는 솔루션을 제공합니다.

높은 기본 성능과 총 성능 향상

1CPU처럼 사용하기 쉬운 다중 CPU 성능

유연한 시스템 구성을 달성하기 위해 응용 프로그램에 따라 모션 CPU 및 시퀀서 CPU를 선택하십시오.
모션 SFC는 읽고 이해하기 쉬운 흐름도 차트 형식의 모션 SFC를 통해 모션 제어를 할 수 있습니다.
또한 직접 포지셔닝 시작 명령을 통해 시퀀스 프로그램 만 사용하여 위치 슬롯 사이트 및 동기 슬롯 사이트와 같은 모션 컨트롤을 프로그래밍 할 수 있습니다.

모션 CPU 메모리 확장

CAM 데이터 배포 영역은 16MB로 확장되어 미세한 CAM 해상도를 사용하여 많은 CAM 데이터를 슬롯 사이트 할 수 있습니다.
장치 메모리를 128K 단어로 확장하여 많은 장치가 필요한 다축 시스템이 가능합니다.
CAM 데이터 저장 영역은 12MB로 확장되었으며 SD 메모리 카드로 저장할 수도 있습니다.

1 CPU 버퍼 메모리와 함께 사용하기 쉬운

고속 대용량 CPU 버퍼 메모리는 CPU 간의 데이터 교환에 혁신을 가져옵니다.
시퀀서 CPU와 모션 CPU 사이에 CPU 버퍼 메모리가 있으며 두 가지 유형의 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.

CPU 버퍼 메모리에는 2M 워드 (모션 CPU)가 있습니다.
CPU와 즉시 반영하려는 데이터 업데이트간에 대량의 데이터를 전송하는 데 도움이됩니다.
CPU 버퍼 메모리 (일정한 기간 통신 영역)는 0.222ms마다 시퀀서 CPU와 모션 CPU 사이에서 전송 될 수 있으며 CPU간에 동기화 된 데이터를 전송하고 수신 할 때 효과적인 메모리 영역입니다.

CPU 버퍼 메모리

모션 CPU에는 2m 워드가 장착되어 있으며 시퀀서 CPU에는 512k 단어 CPU 버퍼 메모리가 장착되어 있습니다.
CPU와 즉시 반영하려는 데이터 업데이트간에 대량의 데이터를 전송하는 데 도움이됩니다.

시퀀서에서 버퍼 메모리 사용 예제

512K 워드 버퍼 메모리 영역을 사용하면 고해상도 CAM 데이터와 같은 큰 데이터가 한 번에 전송 될 수 있습니다.

모션 CPU의 버퍼 메모리 사용 예제

모션 CPU 측의 데이터 세트는 지연없이 시퀀스 프로그램에 즉시 사용할 수 있습니다.

CPU 버퍼 메모리 (조건부 통신 영역)

데이터는 시퀀서 CPU와 0.222ms마다 모션 CPU 사이에 전송 될 수 있습니다. CPU 버퍼 메모리 (Constant-Cycle 통신 영역)는 모션 제어와 동기화되어 제어에서 낭비되는 시간을 줄입니다.

모션 SFC로 프로그래밍

모션 CPU에서 모션 제어 프로그램은 "Motion SFC (Sequential Function Chart) 함수"를 사용하여 흐름도 형식으로 작성됩니다. 이벤트 처리에 적합한 모션 SFC로 모션 CPU 프로그램을 작성함으로써 일련의 기계 작업은 모션 CPU에 의해 한 번에 제어되며 이벤트 응답이 추구됩니다.

쉽게 읽고 이해하기 쉬운 흐름도 설명

Flowchart 표기법을 사용하면 기계의 작동 절차를 그대로 설명하는 이미지를 사용하여 프로그래밍을 수행 할 수 있습니다.
프로세스 슬롯 사이트 프로그램을 쉽게 만들 수있어 슬롯 사이트 내용을 시각화 할 수 있습니다.

모션 CPU로 일련의 기계 동작 슬롯 사이트

서보 제어, 계산 및 I/O 제어는 모션 SFC 프로그램을 사용하여 한 번에 수행 할 수 있습니다.
서보 컨트롤은 서보 컨트롤을위한 시퀀스 프로그램을 작성하지 않고 모션 SFC 만 사용하여 수행 할 수 있습니다.

고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

기존 방법보다 3 배 빠른 150Mbps 양방향 (300Mbps 일방 통행)으로의 데이터 전송 및 수신 속도.
시스템 응답 성의 급격한 개선.
0.222ms의 통신주기와의 고속 직렬 통신을 사용하면 장치의 원활한 슬롯 사이트가 가능합니다.
완전히 동기화 된 통신을 통해 고정밀 동기화가 필요한 장치의 고성능을 가능하게합니다.
장거리 배선은 시스템 당 최대 3,200m로 구성 될 수 있습니다 (스테이션 x 32 축 최대 슬롯 사이트 축 수 사이의 최대 100m).
대규모 시스템에도 사용할 수 있습니다.
동일한 시스템에서 SSCNET III/H 호환 서보 증폭기와 SSCNET III 호환 서보 증폭기의 혼합물을 사용할 수 있습니다. (혼합시 통신 속도 : 50Mbps 양방향)
*SSCNET (서보 시스템 컨트롤러 네트워크)

포지셔닝 슬롯 사이트

PTP 슬롯 사이트에서 위치 추적 및 지속적인 궤적에 이르기까지 다양한 위치 슬롯 사이트가 필요합니다.

기본 포지셔닝 슬롯 사이트

PTP, 속도, 속도/위치 스위칭, 연속 궤적, 위치 추적, 고정 위치 정지 속도 및 고속 진동을 포함한 광범위한 컨트롤이있는 다양한 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다.
M 코드, 목표 위치 변경, 가속/감속 시간 변경 및 고급 S 자형 가속/감속과 같은 광범위한 보조 기능이 장착되어 있습니다.
포지셔닝 슬롯 사이트는 모션 SFC를 사용하여 시작할 수 있습니다. 시퀀서 CPU 등의 직접 포지셔닝 시작 명령

고급 동기화 슬롯 사이트

기어, 샤프트, 클러치, 변속기 및 캠과 같은 기계적 메커니즘을 소프트웨어로 대체하는 동기 제어 외에도 자동 캠 생성 기능을 사용하면 캠 생성을 쉽게 달성 할 수 있습니다.

각 축에 대해 동기 슬롯 사이트를 시작하고 중지 할 수 있습니다.
동기 슬롯 사이트 및 위치 슬롯 사이트를 위해 축과 혼합 될 수 있습니다.
동기 슬롯 사이트 중에 속도 및 토크 슬롯 사이트도 가능합니다.
3 개의 R64MTCPU를 사용하여 최대 192 축의 서보 모터를 동기식으로 슬롯 사이트 할 수 있습니다.

모든 축을 동기 인코더 축 또는 서보 입력 축과 동기화합니다.

사용 예

포장 기계, 인쇄기, 위생 제조 장비, 타이어 형성 기계

두 축을 동기화하는 메커니즘. 축 1과 축 1로 설정하여 축 1과 동기화하여 동기화 슬롯 사이트와 동기화하십시오. 다른 축은 정상적으로 위치 할 수 있습니다.

사용의 예

탠덤 드라이브

멀티 -CPU 고급 동기화 슬롯 사이트

3 개의 모션 컨트롤러를 사용하여 R64MTCPUS를 사용하여 최대 192 축의 서보 모터는 높은 정확도와 동기화 될 수 있으므로 대규모 시스템을 수용 할 수 있습니다.

동기 슬롯 사이트 매개 변수

동기 슬롯 사이트를 슬롯 사이트하기위한 간단한 매개 변수 설정.
입력 샤프트는 동기 인코더 축, 명령 생성 축 및 서보 입력 샤프트로 설정할 수 있습니다.
명령 생성 축은 슬롯 사이트 축에 계산되지 않으므로 출력 축을 슬롯 사이트 축 수에 사용할 수 있습니다.
캠 샤프트는 CAM 번호 및 CAM 데이터를 기반으로 캠, 공급 캠 및 직선 캠 (회전 테이블, 볼 스크류)을 작동 할 수 있습니다.

고급 압력 슬롯 사이트

압력 명령 및 압력 센서 값은 일치하도록 슬롯 사이트되므로 부하가 변할 때에도 실제 압력이 일정하게 유지 될 수 있습니다.
피드, 홀드 및 압력 제거 프로세스는 Melsoft MT Works2를 사용하여 압력 슬롯 사이트를 테스트하기위한 압력 프로파일로 사용하여 설정을 쉽게 변경하고 조정할 수 있습니다.

다축 조정 기능

탠덤 메커니즘과 같이 여러 축을 동시에 작동하는 메커니즘이있는 장치의 경우 서보 조정이 더 쉽고 장치 시작 시간을 단축 할 수 있습니다.

속도 및 가속/감속 시간을 지정하여 다중 축을 동시에 조깅 할 수 있습니다.
포지셔닝 작동은 다중 축으로 동시에 수행 될 수 있습니다.
튜닝을 사용하면 동일한 설정으로 여러 축을 동시에 설정할 수 있습니다.

서보 시스템 레코더

서보 시스템 레코더 기능은 오류가 발생할 때 모션 컨트롤러에서 모든 서보 증폭기 정보를 자동으로 수집합니다.
문제가 발생할 때 명령 값 및 피드백 값을 수집 한 결과에 따라 문제 해결에 사용할 수 있습니다.

기능

프로그램없이 위치, 속도, 토크 데이터와 같은 정보를 수집 할 수 있습니다.
모든 축에 대해 데이터가 수집되므로 원인이 오류를 일으키는 축이 아닌 경우에도 조사하기가 더 쉽습니다.
링크 된 녹화 함수는 다른 기록 호환 장치에서 이상이 발생하더라도 데이터를 수집합니다.

gx logviewer

수집 된 데이터는 GX LogViewer에서 볼 수 있습니다.
오류가 발생하기 전후의 작동 상태에 파형을 표시 할 수 있으므로보다 자세한 분석이 가능하며 요인의 원인 및 분석에 유용합니다.

[기능]

수집 된 데이터 및 이벤트의 그래픽 표시
자동 조정 기능 및 드래그 작업을 통한 쉬운 그래프 조정

G 코드 슬롯 사이트

G 코드 슬롯 사이트 애드온 라이브러리 (유료)의 추가 설치는 G 코드 슬롯 사이트를 지원합니다.
G 코드를 사용한 간단한 공작 기계 절단 및 드로잉과 같은 다양한 궤적 컨트롤에 적용 할 수 있습니다.

g 코드 슬롯 사이트는 최대 16 축으로 만들 수 있습니다. (동시 보간 축의 수 : 최대 4 축)
G 코드 프로그램은 텍스트 형식이므로 일반 목적 편집기를 사용하여 편집 할 수 있습니다.
GOT2000을 사용하면 G 코드 프로그램을 편집하고 모션 컨트롤러를 읽고/쓰기/쓰기 할 수 있습니다.

코드 프로그램은 일반 편집기/CAD 변환 도구를 슬롯 사이트여 텍스트 형식으로 작성됩니다.

G 무료 슬롯 머신 제어 애드온 라이브러리 모션 컨트롤러 Melsec IQ-R 제품 기능

기계 제어 기능

장치에 따라 기계 라이브러리를 설치하면 간단한 로봇으로 사용할 수 있습니다.
슬롯 사이트 방법은 XYZ 직교 좌표 공간을 슬롯 사이트하는 기계 슬롯 사이트입니다.
*머신 라이브러리는 Mitsubishi Electric FA 사이트에서 다운로드 할 수 있습니다.

광학 분기 장치

서보 시스템 네트워크 SSCNET III/H 통신에 연결하는 MR-MV200 광학 분기 장치는 3 개의 분기를 가능하게합니다.
분기는 SSCNET III/H에 연결할 수있는 장치를 유연한 배선으로 배포 할 수 있습니다.
유지 보수에서 전체 장치를 중지하지 않고 장치 작동 속도를 향상시킬 수 있습니다.

모션 컨트롤러 분리/재 연결 함수를 사용하면 필요한 서보 증폭기 만 꺼질 수 있습니다.
설정되지 않으므로 배선을 간단히 변경하여 쉽게 설치할 수 있습니다.
광학 분기 장치를 릴레이하면 장거리 배선이 가능합니다.

*광학 분기 장치를 사용할 때 시스템의 SSCNET 설정이 "SSCNET III/H"인지 확인하십시오.

기능 목록

		모션 컨트롤러
		R64MTCPU	R32MTCPU	R16MTCPU
최대 슬롯 사이트 축 수		64 축 (1 시스템 최대 32 축)	32 축 (1 시스템 최대 16 축)	16 축
계산 기간 [MS]	0.222 ~
서보 증폭기 연결 방법	SSCNET III/H (150 MBPS)
최대 스테이션 간 거리 [M]	100
연결된 서보 앰프	MR-J5-B, MR-J5W-B슬롯 체험 증폭기 라인업 \| Melservo-J5 MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4
슬롯 사이트 방법	위치 슬롯 사이트, 속도 슬롯 사이트, 속도/위치 스위칭 슬롯 사이트, 일정한 치수 피드, 궤적 슬롯 사이트, 위치 추적 슬롯 사이트, 고정 위치 정지 속도 슬롯 사이트, 고속 진동 슬롯 사이트,속도/토크 슬롯 사이트, 컨트롤, 고급 동기화 슬롯 사이트, 압력 제어, 기계 제어, G 코드 슬롯 사이트
포지셔닝 슬롯 사이트	속도 슬롯 사이트, 선형 보간 (최대 4 축), 원형 보간 (2 축), 나선형 보간 (3 축), 연속 궤적 슬롯 사이트, 표준 위치 정지 속도 슬롯 사이트, 속도/위치 스위칭 슬롯 사이트, 고속 진동 슬롯 사이트, 위치 추적 슬롯 사이트
가속 및 감속 처리	Tracleometric Acceleration/Depeleration, S 자형 가속/감속,사전 s 자형 가속/감속
프로그래밍 언어	모션 SFC, 전용 교육
포지셔닝 포인트	6400 포인트 (간접적으로 지정)
마운트 리턴 기능	니어 포인트 개 유형 (2 유형), 카운트 유형 (3 유형), 데이터 세트 유형 (3 유형), 개 요람 유형, 스토퍼 정지 유형 (2 유형), 이중 사용 제한 스위치, 스케일 원점 신호 감지 유형, Dogress Origin 신호 참조 유형, 드라이버 원점 반환 유형^*1
설명서 슬롯 사이트	조그 작동, 수동 펄서 작동, 동시 시작
보조 함수	비상 정지, 하드웨어 스트로크 한계, 소프트웨어 스트로크 한계, 절대 위치 시스템, 앰프없는 작동, 무한 길이 피드, 선택적 데이터 모니터,Mark Detection, 이벤트 기록, M 코드 출력, 안전 모니터링^*2,디지털 오실로스코프,비전 시스템 연결, 보안 키, 제한 스위치 출력, 자동 캠 생성, 드라이버 대 드라이버 통신, 서보 시스템 레코더, 명령 생성 축, 진동 제어 명령 필터
엔지니어링 환경	Melsoft Mt Works2
DC5 V 내부 전류 소비 [A]	1.20
무게 [kg]	0.28