시퀀서 CPU 및 모션 CPU를 사용한 다중 CPU 컨트롤

완전한 서보 컨트롤은 모션 CPU이며 시퀀서 CPU가 다른 기계 제어 및 정보 제어를 처리함으로써 처리를 배포 할 수 있습니다.
유연한 시스템 구성을 달성하기 위해 응용 프로그램에 따라 모션 CPU 및 시퀀서 CPU를 선택하십시오.
모션 CPU 프로그램은 Motion SFC로 작성되었습니다.

<multi-cpu-to-express 버스

■ CPU-inter-CPU 커뮤니케이션을위한 다중 CPU-inter-CPU 고속도로 버스가 장착되어 있습니다.
CPU 전용의 멀티 CPU-inter-CPU 고속 버스를 사용하면 0.88ms마다 최대 14K 단어의 고속 데이터 교환을 허용합니다.

■ 멀티 CPU 고속 통신주기는 모션 제어와 동기화되어 제어 낭비 감소

<모션 전용 시퀀스 지침

■ 모션 별 시퀀스 지침이 다시 태어났습니다.

<Multi-CPU 동기 인터럽트 시퀀스 프로그램

■ 모션 계산 기간 (0.88ms)과 동기화 된 인터럽트 시퀀스 함수가 ​​추가되어 사다리를 사용하여 실시간 처리가 가능합니다.

높은 응답 제어

전술 시간의 추가 감소에 대한 수요에 대한 응답으로, 우리는 0.22ms/4 축의 모션 계산 기간을 달성했습니다.

계산 기간이 0.44ms 인 경우에도 최대 10 축을 제어 할 수 있으며 높은 응답 제어를 지원합니다.

<부드러운 곡선이 필요한 모션 제어에 이상적입니다

제어 흐름

실행 저축, 우주 절약

MR-J4 시리즈 2 축 통합 서보 증폭기 및 3 축 통합 서보 증폭기와 결합, 배선 수 및 구성 요소 수를 크게 줄일 수 있습니다.
예를 들어, 3 축 통합 "MR-J4W3-B"를 사용하면 서보 증폭기의 설치 영역을 약 30%줄일 수있어 공간을 절약 할 수 있습니다.

고속 동기 네트워크 SSCNETIII/H

고급 동기화 제어

기어, 샤프트, 전송 및 캠과 같은 기계 메커니즘을 소프트웨어로 대체함으로써 동기 제어를 쉽게 달성 할 수 있습니다.
각 축에 대해 동기 제어를 시작하고 중지 할 수 있습니다. 동기 제어 축과 위치 제어 축을 혼합 할 수 있습니다.
고급 동기 제어 및 기계식 메커니즘 프로그램을 사용하는 동기 제어를위한 두 가지 방법이 있으며이를 선택할 수 있습니다.

<Control Flow

<동기 제어 매개 변수

● 단순히 매개 변수를 설정하여 동기 제어를 쉽게 수행 할 수 있습니다.
● 메인 스핀들의 움직임량은 클러치를 통해 출력 샤프트로 전송 될 수 있습니다.
● 명령 생성 축은 제어 축에 계산되지 않으므로 출력 축을 제어 축 수에 사용할 수 있습니다.

안전 시스템

모션 컨트롤러는 "en iso 13849-1 : 2015"및 "en IEC 62061 : 2021"을 준수합니다.
이중 입력/출력 신호의 상태를 확인하는 안전 신호 모니터링 무료 슬롯 머신 외에도 IEC 61800-5-2 함수 (STO, SS1, SS2, SOS, SSM, SBC, SLS)가 장착되어 있습니다.
이러한 무료 슬롯 머신의 작동 조건은 시퀀서 CPU 및 모션 CPU의 사다리 회로로 자유롭게 프로그래밍 할 수 있습니다.

속도 모니터링 무료 슬롯 머신

모니터 모니터 모니터는 모션 CPU 및 시퀀서 CPU에 의해 안전 속도를 초과하지 않습니다.

안전 신호 모니터링 무료 슬롯 머신

모션 CPU, 시퀀서 CPU 및 안전 신호 장치를 사용하여 안전 입력 신호를 모니터링 할 수 있습니다.

SSCNETIII/H를 통한 안전 통신

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실현됩니다. MR-D30 매개 변수 설정을 통해 안전 모니터링 무료 슬롯 머신을 쉽게 시작할 수 있습니다.
무료 슬롯 머신 안전 장치 MR-D30을 사용하면 모션 컨트롤러와 무료 슬롯 머신 안전을위한 시퀀스 프로그램을 만들 필요가 없습니다.
안전 신호 모니터링은 소프트웨어 버전 B3 이상의 서보 증폭기와 함께 지원됩니다.

<MR-J4-B-RJ 및 MR-D30의 조합을 사용한 안전 시스템의 예

*1 : SSCNETIII를 사용한 안전 통신은 IEC 61784-3 : 2010을 준수하는 기술을 사용합니다.

엔지니어링 환경 Melsoft Mt Works2

사용하기 쉬운 고급 엔지니어링 환경은 모션 컨트롤러의 시스템 설계 및 프로그래밍에서 디버그 및 유지 보수에 이르기까지 모든 것을 강력하게 지원합니다.

<시스템 설계

• 그래픽 시스템 설정 화면에서 서보 증폭기 및 다양한 장치를 쉽게 설정할 수 있습니다.
• 단순히 기계적 구성 (감소 비율, 볼 스크류 피치 등)을 입력하여 번거로운 전자 기어 설정을 쉽게 설정할 수 있습니다.

<프로그래밍

• 다양한 편리한 무료 슬롯 머신을 갖춘 모션 컨트롤러 프로그램 작성을 지원합니다.
• 드래그 앤 드롭을 통해 소스 프로젝트에서 대상 프로젝트로 필요한 모션 SFC 프로그램을 쉽게 재사용 할 수 있습니다.

<스타트 업/조정

• 시뮬레이터 무료 슬롯 머신을 통해 모션 SFC 프로그램을 사용하여 데스크탑 디버깅 및 실제 시스템없이 고급 동기 제어가 가능합니다.
• 모션 계산주기와 동기화 된 데이터 수집 및 파형 디스플레이는 작동 점검 및 문제 해결을 강력하게 지원합니다.

무료 슬롯 머신 목록

	모션 컨트롤러
	Q173DSCPU	Q172DSCPU
서보 앰프 I/F	sscnetiii/h
	2 시리즈	1 시리즈
연결된 서보 앰프	MR-J5-B, MR-J5W-B슬롯 체험 증폭기 라인업 | Melservo-J5 MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4
최대 제어 축 수	32 축	16 축
계산주기	0.22ms ~
엔지니어링 환경	Melsoft Mt Works2, Mr Configurator2*1
프로그래밍 언어	모션 SFC
제어 방법	위치 제어, 속도 제어,토크 컨트롤,컨트롤, 동기 제어, CAM 제어, 고급 동기화 제어
포지셔닝 제어	선형 보간, 원형 보간, 궤적 제어, 나선 보간, 위치 추적 제어, 고정 위치 정지 속도 제어, 고속 진동 제어, 속도 위치 스위칭 제어
가속 및 감속 처리	Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속,고급 S 자형 가속/감속
설명서 제어	Jog 작동, 수동 Pulsa 작동, 동시 조깅 작업
제어 컨텐츠 변경 무료 슬롯 머신	현재 값 변경, 대상 위치 무료 슬롯 머신 변경, 토크 한계 값 변경, 속도 변경
마운트 리턴 메소드	근거리 포인트 개 유형 1, 가까운 포인트 개 유형 2, 스케일 원점 신호 감지 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 카운트 타입 3, 데이터 세트 공식 1, 데이터 세트 포뮬러 2, 개 요람 유형, 스토퍼 스톱 1, 스토퍼 스톱 2, Unisex Limit Switch, Dogress Origin 신호 참조 유형
보조 함수	비상 정지 무료 슬롯 머신, H/W 스트로크 한계 무료 슬롯 머신, S/W 스트로크 한계 무료 슬롯 머신, 절대 위치 시스템, 진폭 작동 무료 슬롯 머신, 무한 긴 공급 무료 슬롯 머신, 선택적 데이터 모니터 무료 슬롯 머신,마크 감지 무료 슬롯 머신, ROM 작동 함수, M 코드 출력 기능, 오류 기록, 디지털 오실로스코프 기능, 안전 모니터링 기능, 비전 시스템 연결 기능, 소프트 보안 키 무료 슬롯 머신, 고속 읽기 무료 슬롯 머신, 제한 스위치 출력 무료 슬롯 머신, 자동 캠 생성 무료 슬롯 머신

*1 : Mr Configurator2는 Melsoft Mt Works2에 포함되어 있습니다.