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모션 컨트롤러 | ||
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Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | |
시퀀서 CPU 섹션 | Q06UDHCPU 동등한 | Q03UDCPU 동등한 |
서보 앰프 I/F | SSCNET III/H (150MBPS) | |
연결된 서보 앰프 | MR-J5-B, MR-J5W-B![]() MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4 |
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최대 제어 축 수 | 16 축 | |
계산주기 | 0.22ms ~ | |
엔지니어링 환경 | Melsoft Mt Works2 | |
프로그래밍 언어 | 모션 SFC | |
제어 방법 | 위치 제어, 속도 제어,토크 컨트롤![]() ![]() ![]() |
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포지셔닝 제어 | 선형 보간, 원형 보간, 궤적 제어, 나선 보간, 위치 추적 제어, 고정 위치 정지 속도 제어, 고속 진동 제어, 속도 위치 스위칭 제어 | |
가속 및 감속 처리 | Tracleometric Acceleration/Deceleration, S 자형 가속/감속,고급 S 자형 가속/감속![]() |
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설명서 제어 | Jog 작동, 수동 Pulsa 작동, 동시 조깅 작업 | |
제어 컨텐츠 변경 무료 슬롯 머신 | 현재 값 변경, 대상 위치 무료 슬롯 머신 변경, 토크 한계 값 변경, 속도 변경 | |
마운트 리턴 메소드 | 근거리 포인트 개 유형 1, 근거리 포인트 개 유형 2, 스케일 원산지 신호 감지 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 카운트 타입 3, 데이터 세트 유형 1, 데이터 세트 유형 2, 개 크래들 유형, 스토퍼 정지 유형 1, 스토퍼 정지 유형 2, 한계 스위치 | |
보조 함수 | 비상 정지 무료 슬롯 머신, H/W 스트로크 한계 무료 슬롯 머신, S/W 스트로크 한계 무료 슬롯 머신, 절대 위치 시스템, 앰프없는 작동, 무한 길이 공급 무료 슬롯 머신, 선택적 데이터 모니터 무료 슬롯 머신,표시 감지 무료 슬롯 머신![]() 오류 이력, 디지털 오실로스코프 무료 슬롯 머신, 비전 시스템 연결 무료 슬롯 머신,소프트 보안 키 무료 슬롯 머신 ![]() 고속 읽기 무료 슬롯 머신, 제한 스위치 출력 무료 슬롯 머신, 자동 캠 생성 무료 슬롯 머신 |
*1 : Mr Configurator2는 Melsoft Mt Works2에 포함되어 있습니다.
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