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모션 컨트롤러
Q170MSCPU-S1 Q170MSCPU
시퀀서 CPU 섹션 Q06UDHCPU 동등한 Q03UDCPU 동등한
서보 앰프 I/F SSCNET III/H (150MBPS)
연결된 서보 앰프 MR-J5-B, MR-J5W-BNEW슬롯 체험 증폭기 라인업 | Melservo-J5
MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4
최대 제어 축 수 16 축
계산주기 0.22ms ~
엔지니어링 환경 Melsoft Mt Works2  
프로그래밍 언어 모션 SFC
제어 방법 위치 제어, 속도 제어,토크 컨트롤,누르기 제어, 동기화 제어, 캠 제어,고급 동기화 제어
포지셔닝 제어 선형 보간, 원형 보간, 궤적 제어, 나선 보간, 위치 추적 제어, 고정 위치 정지 속도 제어, 고속 진동 제어, 속도 위치 스위칭 제어
가속 및 감속 처리 Tracleometric Acceleration/Deceleration, S 자형 가속/감속,고급 S 자형 가속/감속
설명서 제어 Jog 작동, 수동 Pulsa 작동, 동시 조깅 작업
제어 컨텐츠 변경 무료 슬롯 머신 현재 값 변경, 대상 위치 무료 슬롯 머신 변경, 토크 한계 값 변경, 속도 변경
마운트 리턴 메소드 근거리 포인트 개 유형 1, 근거리 포인트 개 유형 2, 스케일 원산지 신호 감지 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 카운트 타입 3, 데이터 세트 유형 1, 데이터 세트 유형 2, 개 크래들 유형, 스토퍼 정지 유형 1, 스토퍼 정지 유형 2, 한계 스위치
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*1 : Mr Configurator2는 Melsoft Mt Works2에 포함되어 있습니다.