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CC-Link IE 필드 네트워크

  • 하나의 네트워크는 고속 I/O 제어에서 모션 제어에 이르기까지 모든 것을 포함하여 장치의 레이아웃과 일치하는 배선에서 높은 수준의 자유를 달성합니다.
  • Star-Type, Line-Type, Star-Type 및 Line-Type Mix가있는 유연한 배선.
  • CC-Link IE 필드의 마스터 스테이션으로 사용할 수 있으며 I/O와 같은 다양한 장치를 연결할 수 있습니다.
  • 1GBPS의 통신 속도를 자랑하는 CC-Link IE 필드 네트워크는 전술 시간을 크게 줄입니다.
  • 전 세계적으로 널리 사용되는 이더넷 기반 네트워크이므로 케이블 및 커넥터와 같은 고도로 사용 가능한 장비를 사용합니다.

동기 통신을 통해 고성능 장치의 성능을 달성

CC-LINK IE 필드 네트워크 동기 통신을 통해 동기화 제어 및 보간 슬롯 나라이 가능합니다. 또한 푸드 기계 및 동기화가 필요한 가공 기계와 같은 장비에도 사용할 수 있습니다.

유연한 네트워크 구성

CC-Link IE 필드 네트워크 배선은 혼합 스타, 라인 및 스타 및 라인 배선으로 만들 수 있습니다.

혼합 별 및 라인 유형이있는 배선

Star Connections는 산업 스위칭 허브를 사용하여 만들 수 있습니다.
적용 가능한 허브 : DT135TX (Mitsubishi Electric System Services Co., Ltd.에 의해 제작)

라인 유형 배선

간단한 모션 장치 (마스터 스테이션)를 허브를 사용하지 않고 장치 스테이션에 연결하여 비용을 줄일 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크 서보 앰프 MR-J4-GF

  • MR-J4 시리즈의 강력한 제어 기능을 상속하고 표준 CC-Link IE 필드 네트워크를 지원합니다.
  • 간단한 모션 유닛 QD77GF와 결합하여 고급 동기화 및 보간 제어를 달성 할 수 있습니다.

포지셔닝 제어

  • 선형 보간 제어, 2 축 원형 보간 제어, 일정한 치수 공급 제어, 현재 가치 변화 및 지속적인 궤적 제어와 같은 광범위한 컨트롤은 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다.
  • 위치 지정 주소, 속도 등 설정 시퀀스 프로그램을 사용하여 자율적으로 쉽게 작동합니다.
  • 우리는 M 코드, 스킵 슬롯 나라, 속도 변경 슬롯 나라 및 대상 위치 변경 슬롯 나라과 같은 광범위한 보조 슬롯 나라을 가진 고객의 요구를 충족합니다.

고급 동기화 제어, CAM 제어

  • 동기 인코더 또는 가상 서보 증폭기에서 입력 펄스를 동기화하여 동기화 및 캠 제어를 수행 할 수 있습니다.
  • QD77GF의 내장 I/F는 증분 동기 인코더를 사용하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 동기 인코더에서 지연을 교정 할 수있는 위상 보정 함수를 사용하면 동기 제어의 정확도가 향상됩니다.

제어 흐름

시퀀서 CPU에서 간단한 모션 위치를 시작합니다.
간단한 모션은 지정된 위치 데이터 번호에서 작동을 시작하고 작동 패턴이 끝날 때까지 계속 작동합니다.

슬롯 나라 목록

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간단한 모션 유닛
QD77GF16QD77GF8QD77GF4
최대 제어 축 수 16 축 8 축4 축
서보 증폭기 연결 방법 CC-Link IE 필드 (1GBPS)
서보 증폭기 사이
최대 연결 거리 [M]
100
연결된 서보 앰프 MR-J4-GF,MR-J4-GF-RJ
계산 기간 [MS] 1.0, 2.0, 4.0
엔지니어링 환경 간단한 모션 장치 설정 도구*1    Mr configurator2
제어 방법 PTP (Point to Point) 제어, 위치 제어,Cam Control,동기 제어, 2 축/3 축/4 축 선형 보간,
2 축 원형 보간, 궤적 제어, 속도/위치 스위칭 제어 (ABS/INC), 위치/속도 스위칭 제어 (INC)
제어 장치 mm, 인치, 학위, 펄스
포지셔닝 데이터 수 600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축
(Melsoft GX Works2, 시퀀스 프로그램을 사용하여 설정할 수 있음)
가속/감속 방법 Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속
설명서 제어 JOG 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업
제어 컨텐츠 변경 슬롯 나라 현재 값 변경,대상 위치 변경 슬롯 나라, 토크 한계 값 변경, 속도 변경, 재정의 슬롯 나라, 가속도/감속 시간 변경 슬롯 나라
마운트 리턴 메소드 드라이버 원산지 반환*2
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I/O 점령 지점 32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 슬롯 나라 단위)
DC5V 내부 전류 소비 [A] 0.8
체중 [kg] 0.26

*1 : 간단한 모션 장치 설정 도구가 Melsoft GX Works2에 포함되어 있습니다.

*2 : 드라이버에 설정된 원점 리턴 메소드 (서보 증폭기)를 사용합니다.