개념

일반 목적 펄스 트레인 호환 드라이버, 센서, 셔터 등의 입력/슬롯 사이트은 모션 제어 기간과 동기화됩니다.
더 빠르고 정확한 장비를 달성합니다.

• ■I/응답 시간이 1μs 인 슬롯 사이트
• ■동기 제어 용 펄스 I/O
• ■고밀도 아날로그 입력/슬롯 사이트
• ■열린 인코더와 호환 가능 i/f

마우스 커서를 장치 이미지에 배치하면 각 장치의 기능 및 사양이 표시됩니다.

[인쇄 프로세스의 응용 프로그램 예]

마우스 커서 사용에 쌓으면 사용될 장치가 표시됩니다.

고속과 높은 정확도를 달성하는 응용 프로그램

"문제 및 솔루션"의 각 장치를 사용하여 응용 프로그램의 예를 소개합니다.

마우스 커서의 문제 이미지를 클릭하여 예제 응용 프로그램의 세부 사항을보십시오.

기능 목록

제품 이름	item			사양
SSCNET III/H 헤드 유닛 MR-MT2010	제어 회로 전력 입력	전압		DC24V
		사용 가능한 전압 변동		DC24V ± 10%
		현재 용량		1.0A
	통신 인터페이스			SSCNET III/H
	di	입력 포인트		12 포인트
		입력 형식		싱크 입력/소스 입력 (Photocoupler 격리)
		입력 응답 시간		ON → OFF : 1μS/OFF → ON : 1μS 내
	do	슬롯 사이트 포인트		2 포인트
		슬롯 사이트 형식		싱크 슬롯 사이트 (Photocoupler 격리)
		슬롯 사이트 응답 시간		ON → OFF : 1μS/OFF → ON : 1μS 내
	체중 [kg]			0.2
I/슬롯 사이트 장치 MR-MT2100	di	입력 포인트		16 점*1
		입력 형식		싱크 입력/소스 입력 (Photocoupler 격리)
		입력 응답 시간		ON → OFF : 1μS/OFF → ON : 1μS 내
	do	슬롯 사이트 포인트		16 점*1
		슬롯 사이트 형식		싱크 슬롯 사이트/소스 슬롯 사이트 (Photocoupler 격리)
		슬롯 사이트 응답 시간	싱크 슬롯 사이트	ON → OFF : 1μS/OFF → ON : 1μS 내
			소스 슬롯 사이트	ON → OFF : 2μS/OFF → ON : 1μS 내
	체중 [kg]			0.2
펄스 입력/슬롯 사이트 장치 MR-MT2200	펄스 입력 수/슬롯 사이트 채널			슬롯 사이트 2ch/입력 2ch/입력 1ch 각 (옵션 중 하나)
	펄스 슬롯 사이트	슬롯 사이트 신호		차동 라인 드라이버 슬롯 사이트/오픈 컬렉터 슬롯 사이트
		슬롯 사이트 형식		포워드/리버스 펄스 트레인, 서명 된 펄스 트레인, A- 단계/B 상 펄스 트레인
		최대 주파수	차동 라인 드라이버 슬롯 사이트	4MPULSE/S (A- 단계/B 상 펄스 트레인 4 회) 1MPULSE/S (포워드/리버스 펄스 트레인, 서명 된 펄스 트레인)
			Open 수집가 슬롯 사이트	200kpulse/s (A- 단계/B 상 펄스 트레인 4 회) 50kpulse/s (포워드/리버스 펄스 트레인, 서명 된 펄스 트레인)
	펄스 입력	입력 신호		차동 라인 드라이버 입력
		입력 형식		포워드/리버스 펄스 트레인, 서명 된 펄스 트레인, A/B 위상 펄스 트레인
		최대 주파수	차동 라인 드라이버 입력	4mpulse/s (A- 단계/B 상 펄스 트레인 4 번) 1mpulse/s (정방향/역 펄스 트레인, 서명 된 펄스 트레인)
	di	입력 포인트		7 포인트 각 축 (총 14 점)
		입력 형식		싱크 입력/소스 입력 (Photocoupler 격리)
	do	슬롯 사이트 지점		각 축 (총 10 포인트)*2
		슬롯 사이트 형식		싱크 슬롯 사이트/소스 슬롯 사이트 (Photocoupler 격리)
	체중 [kg]			0.2
아날로그 입력/슬롯 사이트 장치 MR-MT2300	아날로그 입력	채널 수		4CH
		입력 전압 범위		DC-10V ~ +10V/DC-5V ~ +5V (선택 가능)
		해상도		± 10V 범위 : 0.334MV/± 5V 범위 : 0.167MV
		변환 정확도		± 0.1% (25 ℃)/± 0.3% (0 ~ 60 ℃에서)
	아날로그 슬롯 사이트	채널 수		4CH
		출력 전압 범위		DC-10V ~ +10V
		해상도		± 10V 범위 : 0.319MV
		변환 정확도		± 0.4% (25 ° C)/± 0.5% (0 ° C ~ 60 ° C)
	체중 [kg]			0.2
인코더 I/F 장치 MR-MT2400	연결된 인코더 채널 수			2ch*3
	호환 인코더 통신			SSI, Serial I/F
	체중 [kg]			0.2

*1 : 55 ° C 이상의 온도에서 60 ° C 이하에서 사용하면 지점의 동시는 di : 14 이하이어야합니다.

*2 : 5 점 중 2 개, 펄스 슬롯 사이트 (오픈 컬렉터 출력)은 전용 함수입니다.

*3 : 한 번에 한 채널 씩 다른 인코더 인터페이스를 입력 할 수 없습니다. 동일한 인코더 인터페이스와 함께 항상 두 채널을 사용하십시오.

적응 형 컨트롤러

모션 CPU 장치	R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU
포지션 보드	MR-MC200 시리즈, MR-MC341

구성 장비

제품 이름	유형 이름			내용			적용 가능한 해외 표준
SSCNET III/H 헤드 장치	MR-MT2010			SSCNET III/H 연결, 12 입력 포인트, 2 개의 슬롯 사이트 지점			UL, CE, KC, EAC
I/슬롯 사이트 장치	MR-MT2100			16 입력 포인트, 16 개의 슬롯 사이트 지점			ul, CE, KC, EAC
펄스 입력/슬롯 사이트 장치	MR-MT2200			총 펄스 입력/출력 2ch			ul, CE, KC, EAC
아날로그 입력/슬롯 사이트 장치	MR-MT2300			아날로그 입력 4CH, 아날로그 슬롯 사이트 4CH			ul, CE, KC, EAC
Encoder I/F 장치	MR-MT2400			엔코더 I/F 2CH			ul, CE, KC, EAC