공장 자동화

모션 소프트웨어 SWM-G기능

슬롯 나라
슬롯 나라

개념

슬롯 나라

기능

모션 소프트웨어는 컴퓨터 환경에 간단히 설치하여 제어 할 수 있으며 모션 및 네트워크 제어로 제어 할 수 있습니다.

  • ●실시간 OS 포함 (RTX64)
  • ●포지셔닝, 동기화, 캠, 속도, 토크 등과 같은 모션 제어는 모션 제어에 필요한 API 라이브러리를 사용하여 다양한 장치에 적용 할 수 있습니다.
  • ●네트워크 제어를 사용하여 원격 I/O 및 기타 IP 통신 가능 장치와 같은 장치를 설정할 수 있습니다.
CC-Link IE TSN

SWM-G

  • ●최대 제어 축 수 : 128 축
  • ●최소 계산 기간 : 125 [μS]
  • ●프로그래밍 : 시각적®
  • ●USB 키 (라이센스) :
  • MR-SWMG16-U : 16 축
  • MR-SWMG32-U : 32 Axis
  • MR-SWMG64-U : 64 Axis
  • MR-SWMG128-U : 128 Axis

CC-Link IE TSN
Ethercat

SWM-G-N1

  • ●최대 제어 축 수 : 128 축
  • ●최소 계산 기간 : 125 [μS]
  • ●프로그래밍 : 시각적®
  • ●USB 키 (라이센스) :
  • MR-SWMG16N1-U : 16 축
  • MR-SWMG32N1-U : 32 Axis
  • MR-SWMG64N1-U : 64 Axis
  • MR-SWMG128N1-U : 128 Axis

무료 평가판

SWM-G-W

  • ●최대 제어 축 수 : 64 축
  • ●프로그래밍 : 시각적®

풍부한 모션 제어

포지셔닝 제어

선형 보간
원형 보간
연속 궤적 슬롯 나라 (경로 보간)
Helical Interpolation
저크 가속/감속 방법

장치가 스윙하는 것을 방지하기 위해 천천히 가속화하고 가속 중에 바보를 잡고 일정한 속도로 이동하면 바보를 반환합니다. 저크를 부드럽게 조정하여 원활한 가속도를 달성하고 원하는 속도로 시간을 줄입니다. 속도는 S 자형 파형입니다.

트리거 슬롯 나라

이 기능은 트리거 조건이 도달 할 때까지 실행을 지연시킵니다.
Axis 2는 정상적으로 작동하며 Axis 1이 트리거 된 모션 명령으로 작동합니다.
샤프트 2가 작동하는 동안 트리거가 켜지면 샤프트 1이 작동하기 시작합니다.
샤프트가 자동으로 활성화됨에 따라 컨베이어 장치를 사용하여 전술 시간을 줄일 수 있습니다.

동기 슬롯 나라 (평행 드라이브)

다음 축이 마스터 축의 명령 위치와 일치하여 동일한 양을 움직이는 평행 드라이브를 수행 할 수 있습니다.

Gantry Origin Return

갠트리 원산지 리턴은 마스터 축의 개와 팔로어 축을 통과 한 후 마스터 축의 z 단계에서 멈출 것입니다.
한 번에 두 개 이상의 축의 원점으로 돌아갈 수 있으며 갠트리 메커니즘과 함께 사용할 수도 있습니다.

다양한 기능

hot connect (연결 끊기/다시 연결)

통신을 중지하지 않고 시스템이 작동하는 동안 토폴로지 변경을위한 기능.
API 라이브러리를 사용하여 네트워크를 분리/다시 연결할 수 있습니다.

슬롯 나라 데이터 모니터링

CC-Link IE TSN을 통해 서보 증폭기의 상태를 얻을 수 있습니다.
슬롯 나라 증폭기 MR-J5-G에 대한 기계적 진단 정보 및 인코더 내부의 공기 온도와 같은 정보를 얻을 수있어 장치의 상태가 보이도록 할 수 있습니다.

위치 동기 출력 (CAM 스위치)

특정 조건이 충족되면 출력 신호를 켭니다.
한계 스위치를 대체 할 수 있습니다.

터치 프로브 (마크 감지)

터치 프로브 신호가 입력되면 슬롯 나라 모터의 현재 값을 읽을 수 있습니다.
소프트웨어 터치 프로브 및 하드웨어 터치 프로브가 있으므로 목적에 따라 다르게 사용할 수 있습니다.

피치 오류 수정

축의 명령 위치에서 동일한 간격으로 설정 한 금액을 수정합니다.
볼 스크류를 수정하여 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

백래시 보정

축이 방향을 변경할 때 설정된 양을 수정합니다.
볼 스크류 딸랑이를 보상하여 장치의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

가속/감속 방법

사다리꼴, S 자형 곡선, 저크 비율, 바보, 포물선, 사인 곡선 및 지정된 가속도 사다리꼴을 포함하여 24 가지 유형의 가속 및 감속이 있습니다. 필요에 따라 가속/감속 메소드를 선택할 수 있습니다.

광범위한 축과 호환

  • ●16 축 버전에서 128 축 버전으로의 와이드 라인업은 다양한 크기의 제조 장비에서 다축 동기 제어를 지원합니다
  • ●고객이 선택한 IPC의 CPU 코어를 SWM-G에 할당하여 Windows® 측의 운영 상태에 관계없이 고속 실시간 제어가 가능합니다.

통합 테스트 도구 SWM-G 운영 스테이션

애플리케이션 개발에 필요한 매개 변수 설정, 조깅 작동, 인치 및 포지셔닝 작업과 같은 테스트 작업을 수행 할 수 있습니다.
또한 각 축의 상태를 표시하기위한 디스플레이 기능 및 샘플링 파형을 사용하여 시작 타이밍 및 작동 패턴을 확인할 수 있습니다.

[매개 변수 설정]

매개 변수 슬롯 나라
  • 목록에서 각 축의 매개 변수를 설정하고 확인할 수 있습니다.
  • 컴퓨터의 파일로 설정을 가져 오거나 내보낼 수 있습니다.

[커뮤니케이션 설정]

커뮤니케이션 슬롯 나라
  • 원격 스테이션의 IP 주소, 축 번호 및 통신주기를 설정할 수 있습니다.
  • 컴퓨터의 파일로 설정을 가져 오거나 내보낼 수 있습니다.
  • 연결 상태에 따라 원격 스테이션을 자동으로 설정하는 함수가 장착되어 있습니다.

[마스터 스테이션 커뮤니케이션 모니터]

마스터 스테이션 커뮤니케이션 모니터
  • 마스터 스테이션의 통신 설정 목록을 표시합니다.
  • 시스템 상태를보고 통신 상태를 확인할 수 있습니다.

[원격 스테이션 커뮤니케이션 모니터]

원격 스테이션 커뮤니케이션 모니터
  • 원격 스테이션의 네트워크 상태 및 IP 주소를 확인할 수 있습니다.

[원격 스테이션 상태 표시]

원격 스테이션 상태 표시
  • 원격 스테이션의 네트워크 상태에 대한 세부 정보를 표시하고 테스트 통신을 수행 할 수 있습니다.

[단일 축 제어]

단일 축 슬롯 나라
  • 단일 축 제어 테스트 작업에 사용할 수 있습니다.
  • 테스트 실행에 종종 사용되는 왕복 작업이 장착되어 있습니다.

슬롯 나라 증폭기 설정 및 다축 시스템 조정

CC-Link IE TSN의 혼합 IP 통신 기능을 사용하면 다축 시스템에서도 슬롯 나라 앰프를 쉽게 설정하고 조정할 수 있습니다.
통합 테스트 도구와 함께 슬롯 나라 증폭기의 통신 상태를 확인하는 동안 슬롯 나라 조정을 수행 할 수 있습니다.

  • ●MR-J5-G와 호환
  • ●다축 연결이있는 한 프로젝트에서 다축 시스템 관리
  • ●매개 변수 및 기계 진단은 mr configurator2에서 한 번에 모든 축을 설정할 수 있습니다
다축 슬롯 나라의 슬롯 나라 증폭기 설정 및 조정

*MR

무료 평가판 SWM-G-W

USB 키없이 사용할 수 있습니다 (라이센스)

SWM-G-W는 USB 키 (라이센스)입니다.
시뮬레이션 축을 작동 할 수 있으며 생성 된 프로그램은 SWM-G/SWM-G-N1과 함께 사용할 수도 있습니다.
Windows에서 실행됩니다
*함수 및 API에 대한 제한이 있습니다.

무료 평가판 SWM-G-W SWM-G (-N1)
USB 키 (라이센스) 필수 필수
실시간 OS (RTX) - 포함
최대 제어 축 수 64 Axis 128 축
슬롯 나라 앰프 - MR-J5-G (-N1)
시뮬레이션 축 사용 가능 사용 가능

시뮬레이션 축으로 모션 제어 가능

시뮬레이션 축을 사용하여 프로그램을 확인할 수 있습니다.
슬롯 나라 증폭기없이 디버깅 단계에서 확인하여 시작 시간을 줄일 수 있습니다.

샘플 프로그램

애플리케이션 개발에 필요한 매개 변수 설정, 조깅 작동, 인치 및 포지셔닝 작업과 같은 테스트 작업을 수행 할 수 있습니다.
또한 각 축의 상태를 표시하기위한 디스플레이 기능 및 샘플링 파형을 사용하여 시작 타이밍 및 작동 패턴을 확인할 수 있습니다.

Main
단일 축 포지셔닝 (연속)

샘플 라이브러리

이것은 모션 소프트웨어 SWM-G의 API 라이브러리입니다.

샘플 라이브러리
  • ■ SoftGot 통합을위한 API 라이브러리
    • SoftGOT2000을 사용하여 Motion Software (SWM-G)에서 데이터 및 기타 정보를 쉽게 교환 할 수 있습니다.

  • ■ Mitsubishi Electric Products 링크를위한 API 라이브러리
    • CC-Link IE TSN 호환 아날로그 입력 장치/아날로그 출력 장치 및 서보 증폭기 (Melservo-J5 Series)

CC-Link IE TSN, 생산 사이트와 IT 시스템을 결합한 개방형 통합 네트워크

CC-Link IE TSN은 IT 시스템과의 정보 및 통신을 Information 및 Communical Communication과 혼합하여 실시간 성능을 보장하는 컨트롤을 구현할 수있는 네트워크입니다.
다양한 장비를 사용하여 유연한 시스템을 구축 할 수 있으며 유지 보수 기능이 뛰어나 공장 전체에 IIOT 인프라를 구축하기에 완벽한 네트워크가됩니다.

  • *TSN : 시간 민감한 네트워킹
  • *iiot : 산업 사물 인터넷
개방형 네트워크 CC-Link IE TSN

CC-Link IE 프라그 마틱 슬롯 개념 | 네트워크 관련 제품 | 제품

CC-Link IE TSN에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오

슬롯 나라 앰프 Melservo-J5

Melservo-J5 Series Servo Amplifier

서보 증폭기 Melservo-J5 시리즈는 업계에서 최고 수준의 고성능 슬롯 나라 앰프로 자체 고유 한 제어 엔진을 더욱 발전시킵니다.
CC-Link IE

프라그 마틱 슬롯 시리즈

속도 주파수 응답 3.5kHz/최소 통신주기 31.25μs/산업 최고 수준 속도 주파수 응답 3.5kHz/최소 통신주기 31.25μs/산업 최고 수준

사양 목록

모션 소프트웨어
SWM-G (-N1)*3
최대 제어 축 수*1 16 축, 32 축, 64 개의 축, 128 축
통신주기 (계산주기 설정) [μS] 125,250,500,1000,2000,4000,8000
네트워크 CC-Link IE®*3
CC-Link IE TSN 클래스 B
커뮤니케이션 사양 Hot Connect, SDO Communication, IP 커뮤니케이션 혼합
개발 환경 ・ Microsoft®Visual Studio®2017, 2019, 2022
・ API 라이브러리 호환 언어 : C/C ++, .NET (C#, VB.NET 등)
기능 제어 방법 위치, 속도, 토크
포지셔닝 최대 128 축 동시에
가속 및 감속 처리 Tracleosite, S-Curve, 저크 비율, 포물선, 부호, 가속도 사다리꼴 (총 24 유형)
보간 2-4 축 선형 보간, 2 축 원형 보간, 3 축 원형 보간, 3 축 헬리컬 보간, PVT
연속 궤적 라인과 아크의 조합, 스플라인 보간, 자동 사전 읽기 속도 제어, 회전 단계를 가진 선형/아크 연속 궤적
Jog Operation 사용 가능
실시간 제어 이벤트, 트리거 모션, 위치 동기화 된 출력
동기 제어 단순 동기화, 동기화 기어 비율, 동기화 위상 오프, 동기 보정, 동적 설립/동기화 릴리스,
다중 세트 (최대 64 세트) 1 축-마니 축 동기화 (Sync Group)
전자 ​​캠 각 통신주기에 대한 8 개의 캠 곡선, 캠 곡선, 위상 제어, 클러치를 정의 할 수 있습니다.
원산지로 돌아 가기*2 z 단계, 원점 센서, 제한 센서, 제한 이웃 센서, 외부 입력 신호,
Mechaend 등, Gantry Axis의 기원으로 돌아갑니다
I/O 크기 8000 바이트의 입력, 8000 바이트의 출력
올바른 함수 백래시/피치 오류 수정, 평면 왜곡
보조 함수 터치 프로브, 로깅
  • *1 :모션 소프트웨어의 USB 키에 따라 다릅니다.
  • *2 :슬롯 나라 앰프 홈 모드와 호환되지 않습니다.
  • *3 :SWM-G-N1은 Ethercat®와 호환됩니다.

관련 링크