슬롯 사이트 FR 시리즈 옵션로봇 슬롯 사이트 솔루션

로봇 슬롯 사이트 솔루션

로봇 슬롯 사이트 솔루션을 사용하여 고도로 안전한 로봇 장비를 실현할 수 있으며 안전 울타리없이 산업용 로봇을 사용할 수 있습니다.
*사용 할 때 위험 평가를 수행하여 위험이 충분히 줄어들 었는지 확인하십시오.
제품 사양과 같은 세부 사항은 로봇 슬롯 사이트 솔루션 카탈로그를 참조하십시오.
기능
위치 모니터링 기능

위치 모니터링 기능 (SLP)은 운동 범위를 제한하여 로봇이 인간이 위치한 지역에 들어가는 것을 방지 할 수 있습니다.
속도 모니터링 기능

SLS (Speed Monitoring Function)를 사용하면 로봇의 움직임 속도를 제한 할 수 있으며 사람이 다가올 때 속도를 늦추고 중지 할 수 있습니다.
모니터링 기능 중지 기능, 안전 I/O, 안전 통신 기능, 안전 논리 편집
- 모니터링 기능 중지 기능 :
모터의 구동 에너지를 차단하지 않고 로봇이 중지되도록 모니터링합니다. → 중지 후에는 매끄러운 자동 재시작이 가능합니다. - 슬롯 사이트 I/O :
복제 슬롯 사이트 I/O (8 입력 지점/4 출력 지점)는 슬롯 사이트 장치와의 연결을 지원합니다. - 안전 통신 기능 :
슬롯 사이트 장치의 슬롯 사이트 원격 I/O 단위에 연결된 슬롯 사이트 장비 CPU는 CC-Link IE TSN을 통해 사용할 수 있습니다. - 슬롯 사이트 로직 편집 :
안전 로직 편집을 통해 안전 시스템을보다 쉽게 구축하고 작동 할 수 있습니다. 각 안전 기능의 작동 조건은 안전 입력 상태 및 출력에 따라 설정할 수 있습니다.
슬롯 사이트 솔루션 실현을 의미
슬롯 사이트 솔루션을 실현하는 두 가지 방법이 있습니다. 귀하의 목적에 따라 선택하십시오.
로봇 슬롯 사이트 옵션 사용
CC-Link IE TSN 안전 통신 기능 사용

시스템 구성
귀하의 목적에 따라 선택하십시오.
로봇 슬롯 사이트 옵션을 사용할 때
로봇 안전 기능은 로봇 + 로봇 안전 옵션의 간단한 구성과 함께 사용할 수 있습니다.
(대상 로봇 컨트롤러 : CR800-D/R/Q)
- 슬롯 사이트 I/O를 사용하면 슬롯 사이트 장치를 로봇 컨트롤러에 직접 연결할 수 있습니다.
- 각 로봇마다 로봇 슬롯 사이트 옵션이 필요합니다.

CC-Link IE TSN 안전 통신 기능 사용
슬롯 사이트 장치의 슬롯 사이트 원격 I/O 단위에 연결된 슬롯 사이트 장비 CPU는 여러 로봇에서 사용할 수 있습니다.
(대상 로봇 컨트롤러 : CR800-R)
- 슬롯 사이트 통신 및 슬롯 사이트 CPU는 슬롯 사이트 I/O 및 슬롯 사이트 계전기를 줄여 배선 및 비용 절감이 줄어든 슬롯 사이트 시스템을 구축 할 수 있습니다.
- 안전 통신 기능을 사용하면 안전한 CPU와 협력하여 유연한 안전 시스템 제어를 구축 할 수 있습니다.
- 로봇 슬롯 사이트 옵션이 필요하지 않습니다.

관련 카탈로그
*연결 및 호환 로봇 컨트롤러를 연결할 수있는 모델에 대한 자세한 내용은 아래 카탈로그를 참조하십시오.