목적을위한 시스템
기능
Robot
로봇 : 슬롯 나라과 생산성을 결합하기 위해 Melfa FR 시리즈와 조정
로봇 컨트롤러 CR800-R은 슬롯 나라 원격 장치에 연결된 슬롯 나라 장비를 사용할 수 있습니다. 일반적인 통신 장치 및 슬롯 나라 통신 장치를 별도로 준비 할 필요가 없습니다.
시스템 구성
■ 산업용 로봇 MELFA FR 시리즈 컨트롤러 CR800-R
- 슬롯 나라 통신 및 슬롯 나라 시퀀서는 배선 및 비용 절감이 줄어든 시스템 구조를 허용합니다
- 안전 통신 기능이 유연한 시스템 제어를 구성 할 수 있습니다
■ 사람과 FA 간의 협력을 가능하게하는 기능 안전 확장
- 안전 토크 컷오프 (STO) 및 안전 속도 제한 (SLS)과 같은 안전 모니터링 기능 (IEC/EN 61800-5-2)을 준수하며 고객의 안전을 고려하는 운영에 기여합니다
| CR800-R | |||
|---|---|---|---|
| 기능 안전 범주 (IEC/EN 61508, en iso 13849-1) | 고양이. 4, pl e, sil 3 | 고양이. 3, PL D, SIL 2 | |
| Sto | 모터로의 에너지 구동 에너지의 전자 종료 | ●*1 | ●*1 |
| SS1 | 정지 후 모터 속도를 감속 할 수 있습니다 | - | ● |
| SS2 | 정지 후 SOS, SOS를 제어하여 감속 | - | ● |
| SOS | 모터에 구동 에너지를 차단하지 않고 정지를 모니터링합니다 | - | ● |
| SLS | 무기가 모니터링 속도를 초과하지 않는 모니터 | - | ● |
| SLP | 모니터링 위치가 위치 모니터링 평면을 초과하지 않음을 모니터링합니다 | - | ● |
- *1매개 변수로 전환 할 수 있습니다.
제품 목록
| 항목 | 모델 이름 |
|---|---|
| 산업 로봇 Melfa FR 시리즈 |
컨트롤러 CR800-R |