목적을위한 시스템
기능
AC Servo
AC Servo Melservo-J5 시리즈와 연결하여 안전 수준을 향상시킵니다
MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4는 CC-Link IE TSN의 안전 통신 기능과 표준 호환됩니다. 안전 모니터링 기능은 모션 단위 RD78G/RD78GH를 통해 안전 CPU 장치 R □ SFCPU 세트와 함께 사용됩니다. 안전 신호를 서보 증폭기에 직접 연결하지 않아도 서보 증폭기의 안전 모니터링 기능은 CC-Link IE TSN에 연결된 안전 원격 I/O의 안전 신호를 사용하여 제어 할 수 있으므로 배선 절약 안전 시스템을 구축 할 수 있습니다.
시스템 구성
■ AC Servo Melservo-J5 시리즈
- CC-Link IE TSN (1GBPS) 및 SEPLO AMPLIFIER에 내장 된 슬롯 게임 제어 장치
- 기능적 안전성 호환 서보 모터 HK-_WS와 결합하여 안전 수준 개선
- SIL 2 또는 SIL 3 안전 수준에서 IEC/EN 61800-5-2를 준수하는 안전 모니터링 기능 제공
■ IEC/EN 61800-5-2 STO 기능과 대응하는 표준
- STO (Safety Torque Shutdown)는 IEC 60204-1 정지 카테고리 0에 해당하는 기능으로 모터의 전원 공급 장치를 즉시 차단합니다
- 안전 모니터링 기능은 로터리 서보 모터 외에 직접 드라이브 모터 및 선형 서보 모터와 호환됩니다
슬롯 게임 수준 조합의 예*1
| 서보 앰프 | MR-J5-G-RJ/MR-J5D-G4 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 서보 모터 | 기능 안전 응답 (HK-_WS) | 회전 유형 (HK 시리즈), 선형 (LM 시리즈), Direct Drive (TM Series) |
|||
| 기능 안전 범주 (ISO 13849-1, IEC 62061) | 고양이. 4, pl e, sil 3 | 고양이. 3, PL D, SIL 2 | 고양이. 4, pl e, sil 3 | 고양이. 3, PL D, SIL 2 | |
| Sto | 슬롯 게임 토크 컷오프 | ● | - | ● | - |
| SS1-T | 슬롯 게임 정지 1, 시간 제어 | ● | - | ● | - |
| SS1-R*2 | 슬롯 게임 정지 1, 감속 모니터링 | ● | - | - | ● |
| SS2-T*2 | 슬롯 게임한 정지 2, 시간 제어 | ● | - | - | - |
| SS2-R*2 | 슬롯 게임 정지 2, 감속 모니터링 | ● | - | - | - |
| SOS*2 | 슬롯 게임 정지 유지 | ● | - | - | - |
| SBC | 슬롯 게임 브레이크 출력 | ● | - | ● | - |
| SLS*2 | 슬롯 게임 속도 제한 | ● | - | - | ● |
| SSM*2 | 슬롯 게임 속도 범위 출력 | ● | - | - | ● |
| SDI*2 | 슬롯 게임 회전 방향 제한 | ● | - | - | ● |
| SLI*2 | 슬롯 게임한 여행 한도 | ● | - | - | - |
| SLT | 슬롯 게임 토크 한계 | - | ● | - | ● |
- *1자세한 내용은 "Mitsubishi 전기 일반 목적 AC 서보 Melservo-J5 카탈로그 (L (이름) 03178)".
- *2완전히 폐쇄 제어 시스템은 SS1-R, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI 및 SLI를 지원하지 않습니다.
제품 목록
| 항목 | 모델 이름 |
|---|---|
| AC Servo | 프라그 마틱 슬롯 시리즈 라인업 AC 서보 Melservo | 제품 정보 | 미쓰비시 전기 fa |
| 모션 | 제품 개요 | 무료 슬롯 |