0 : 19 : 18, 착륙 직전에 슬림 한 일

지금까지 DSPACE에서 소개했듯이 슬롯 체험의 목표는 "내리려는 곳마다 다이빙"인 Pinpoint Moon 착륙이었습니다. 세계의 달 착륙 항공기의 정확성은 수십 km의 순서에 있었지만 착륙 정확도 슬림은 100m 이내에있는 것을 목표로합니다. 이미지 일치 내비게이션은 슬림으로 사용하여 자동차 탐색없이 달의 정확한 착륙을 달성했습니다. 특히, 촬영 된 분화구와 장착 된 분화구의지도를 확인하고 정확히 어디에 있는지 확인할 수 있습니다.

19 일 오후 11시 59 분에, 약 15km의 고도에서 시작된 전력 하강은 사카이 Promane 사고만큼 작았으며, "그가 시뮬레이션 비디오를보고 있다고 생각합니다."

슬림은 약 6.2km의 고도에서 수직 하강을 시작합니다. 이미지 검증은 4,000m의 고도와 고도 500m에서 수행되었습니다. 이 시점까지 7 개 영역에서 14 회 내비게이션이 정상입니다. 장애물은 약 50m의 고도에서 감지되었으며 이미지에서 가장 안전한 위치를 자동으로 위치시켰다. 이 시점까지는 매우 좋았고 아무런 문제가 없었습니다.

비정상은 착륙하기 약 34 초, 24 일 11:19:18에 발생했습니다. 두 개의 주요 엔진 중 하나에서 약 50m의 고도에서 이상이 발생했습니다. 두 사람의 총 추력은 갑자기 약 55%로 떨어졌습니다. 12:19:20 경에 슬림 한 달의 이미지는 타락한 엔진 노즐 인 것처럼 보이는 물체를 보여주었습니다. 사카이 Promane 분석은 "사고가 발생하기 직전까지 이상의 징후가 없기 때문에 일부 외부 원인으로 인해 손상 (엔진)이 발생했을 수있다. Jaxa Space Science Institute의 이사 인 Kuninaka Hitoshi는 세부 사항이 조사 중이지만 Martian Satellite Probe (MMX)에 사용할 계획이 있으므로 원인을 조사해야합니다.

이러한 사실은 착륙 후 슬롯 체험에서 전송 된 데이터에서 공개되었습니다. 고도 50m에서 착륙하는 데 약 30 초가 걸립니다. 사실, 슬림이 착륙으로 내려 가고 있었지만, 그는 지상에서 발생하는 이상을 알지 못했고, 그것을 알고 있더라도 손을 때릴 수 없었습니다.

이것은 놀라운 곳입니다. 슬롯 체험은 약 50m에서 자체 고도에서 이상을 감지했으며 자율적으로 "비정상 모드"로 전환했습니다. 두 메인 엔진은 각도로 장착되어 측면 추력을 생성합니다. 이 디자인은 2 대의 항공기로 추력을 막기 위해 설계되었지만 한 대의 항공기가 손실되었으므로 슬림은 옆으로 움직이기 시작했습니다. 움직임을 억제하기 위해 남은 엔진 하나는 태도를 바꾸고 착륙과 하강을 계속했습니다. 2 개의 로봇이 5m의 고도에서 릴리스됩니다. 엔진이 아래쪽으로 향하게되면서 12:19:52에 달을 접지했습니다. 결과적으로, 우리는 대상 지점에서 동쪽으로 약 55m 정도의 부드러운 착륙에서 성공했습니다!

"우리가 비행기와 비교하면 엔진 하나를 잃고 착륙하는 작은 트윈 엔진 비행기와 같습니다. 선장은 날씬합니다. 그는 잘 착륙하여 그 시스템을 유지했습니다. 저는 그에게 특별 배심원 상을주고 싶습니다"(Pro Manager Sakai). 태양 전지가 땅을 향한 상태에서 접지 된 경우 회복 전망이 차단되었습니다. 그는 종종 그 위치에 머물렀다.

계획된 2 단계 착륙은 수행되지 않았습니다. 이는 측면 속도 및 자세와 같은 조건이 사양 범위를 초과했기 때문입니다. 현재 슬롯 체험이 지상에 접촉 한 후 손과 같은 자세가 된 방법을 확인하는 것은 현재 조사 중입니다.

우주 발달의 역사에서 사진 : "나는 복수했다"

지상 통제실의 구성원이 슬림 한 비정상을 발견 한 것은 착륙까지는 아니었다. 태양 전지에서 전력이 없음이 확인되었을 때였습니다. 다행히도, 나는 슬롯 체험과 의사 소통 할 수있었습니다. 전원을 확인할 수없는 시점에 대한 절차는 미리 결정되었습니다. 슬림이 장착 된 배터리를 사용하여 제어실은 즉시 이상에 대한 응답 절차를 구현합니다.

착륙이 0:20에 이루어진 순간부터 약 2 시간 40 분 동안 우주선이 2:57에 꺼질 때까지 통제실 멤버들이 침착하게 작동했습니다. 결과적으로 이미지 데이터를 포함한 다양한 슬림 데이터를 추출했습니다. 뿐만 아니라, 착륙 후 관찰 예정인 멀티 만 분광 카메라를 사용한 암석 관찰도 45 분 동안 가능했습니다.

보낸 이미지 중에서 가장 영향력을 발휘 한 이미지는 아마도 처음에 이미지 일 것입니다.

상륙 직전에 출시 된 2 개의 초소형 로봇 중 SORA-Q (LEV-2)가 촬영 한 이미지는 엔진 거꾸로 슬림 한 이미지, 달의 바위, 공간의 제트 검은 어둠 및 Sora-Q의 자체 휠을 포착합니다. Sora-Q는 세계에서 가장 작고 가벼운 달 탐사 로봇이되었습니다. 또 다른 로봇 인 LEV-1, 달 위의 홉 (점프)은 6 번, Sora-Q의 이미지를 땅에 보냅니다. 불행히도 LEV-1에서 이미지가 확인되지 않았지만 두 항공기 모두 세계 최초의 완전히 자율 로봇 음력 탐사를 달성했습니다!

그리고 슬림 한 착륙 직후, 슬림 한 상황이 불분명했을 때, 와카야마 대학교는 또한 LEV-1의 아마추어 라디오가 12m 구경의 안테나로받을 수 있다는 실시간으로 방송 할 수 있었고, 슬림과 LEV-1이 세상으로 세계로 보내진 최초의 사람이었습니다.

Sakai Pro Manager가 말한 Sora-Q의 사진은 "나는 거의 내 엉덩이에서 떨어졌다"고 말했다. Jaxa Hirano Daichi는 누가 담당자가 이미지를 보았을 때 생각 했습니까? "그것은 엄청나게 복잡했고 감정의 큰 교통 체증이있었습니다."

"우선, 나는 슬림으로 이미지를 올바르게 전송할 수 있었고 개발자로서 '예!'라고 생각했습니다. 나는 슬림이 미리 어떤 것인지에 대해 약간의 이해를 가졌다. 반면에 나는 그것을 시각적으로보고 놀랐다.

실제로 이것은 SORA-Q의 두 번째 시도입니다. 그것은 2023 년 4 월에 Ispace Lunar Landing Aircraft에 처음 설치되었습니다. 우리는 착륙 직전에 달의 임무를 수행 할 수 없었습니다.

"이번 4 월에 복수 할 수있어서 매우 기쁩니다. 지난 4 월, 나는 Sora-Q를 사용할 수 없었기 때문에 결국 준비한 것을 시도하지 않았고 달을 보았을 때마다 나는 매우 좌절감을 느꼈습니다. 물론 우주 발달에서 일어날 수있는 일 이었으므로 좌절감을 느끼고 좌절감을 느낄 수있었습니다.

슬림 복구! 관찰 시작

1 월 20 일에 달이 착륙 한 후, 슬롯 체험은 설치된 배터리의 시간 제한 속도 가운데 45 분 동안 멀티 맨드 분광 카메라 (MBC)로 관찰 작업을 수행했습니다. 목적은 얼마나 많은 올리 빈 스톤을 대상으로하는지 식별하는 것입니다. 257 개의 이미지가 촬영되었고 다운 링크가 성공했습니다. 이미지는 처음에 6 개의 관측치 (나중에 13 개 위치로 증가)를 식별했습니다 (개의 이름을 따서 명명되었습니다!). 1 월 말, 전기 생성이 회복되었고 MBC의 10 대 밴드의 과학적 관찰이 즉시 시작되었습니다.

슬롯 체험의 성공 기준은 세 가지 수준 (성공 기준)으로 나뉩니다. 정확한 랜딩을 달성함으로써 최소한의 성공과 성공을 달성했습니다. 슬롯 체험이 깨어나고 관찰 작업을 수행함에 따라 추가 성공이 이루어질 가능성도 있습니다.

메인 엔진이 사용되는 것을 방해하는 중요한 문제가 발생했지만 세계 최초의 최초의 Moon 착륙을 포함하여 많은 결과를 초래 한 두 가지 요소를 지적하고 싶습니다. 하나는 스러스터 고장이 발생했을 때 프로브 자체가 비정상 모드로 빠르게 이동했으며, 다른 하나는 착륙 후 태양 전지 전력을 사용할 수 없다는 문제가 발견되었을 때 미리 준비된 이상 반응 절차를 신속하게 수행 할 수 있다는 것이 었습니다. 다시 말해, "예비 가정과 준비"는 아마도 위업을 달성하는 요소 일 것입니다. 그렇지 않으면 슬림은 두 로봇 두 개와 함께 달에 충돌했을 수 있으며, 데이터를 제자리에 두지 않았으며 미션이 끝날 수 있습니다.

슬롯 체험은 탐험을위한 새로운 문을 열었습니다. "슬롯 체험이 착륙 한 곳은 분화구였습니다. 정상적으로 생각하면 내려 가고 싶지 않을 것입니다. 그러나 슬롯 체험이 착륙했기 때문에 '갈 수있는 방법은 없습니다.' 스포츠에서는 특정 기록이 깨지면 레코드가 계속 증가 할 것입니다. " (프로 관리자 사카이)

Jaxa Space Science Institute of Space Science의 이사 인 Kuninaka Hitoshi는 63 점의 힘든 점수를 얻었으며 큰 웃음을 주면서 "핀 포인트 착륙 기술을 인수하는 것은 큰 단계입니다. 또한 달의 극지 지역에 착륙 할 수 있으며 화성 위성 프로브 Mmx에 적용될 수 있습니다."

슬롯 체험은 달이 일몰으로 설정되어 많은 데이터를 보냈을 때 2 월 1 일까지 계속 관찰을 작동시킵니다. 나는 달의 기원을 명확히하는 데 도움이 될 관찰 결과를 고대하고 있습니다.