기술 소개

분할 거울 교환 슬롯 체험의 "눈과 손"은 다음과 같습니다.
우주에서 태어난 첫 번째 스타
"첫 번째 별"을 포착하는 관찰에 기여합니다.

센서의 "눈"을 사용하여 거울과 슬롯 체험의 위치를 ​​인식하는 "비전 센서".

거울 교체 작업을 수행 할 때 슬롯 체험은 미러 위로 이동하여 움직일 수있는 다리로 교체됩니다. 당신이 교체하는 거울은 거울 아래 잭에 의해 밀려 나지만 카메라와 함께 위에서 바라 보는 것만으로 거울의 반사로 인해 거울의 위치를 ​​정확하게 정확하게 정확하게 찾아 내기가 어렵습니다.
비전 센서가 이에 대한 해결책입니다. 먼저, 체커 마크를 거울에 투사하여 교체 할 거울이있는 위치를 감지하고 거울과 슬롯 체험 위치를 정확하게 정렬하십시오. 이 기술을 사용하면 3mm 미만의 높은 정확도로 1440mm 대각선 미러의 위치를 ​​포착 할 수 있으며 인간 용어로 눈의 역할을 수행 할 수 있습니다.