기술 소개

"Force Control Technology"는 사람의 "손"처럼 거울을 부드럽게 붙잡고 단단하게 보관합니다.

사람들이 물건을 들어 올리면 손가락 끝의 감각을 사용하여 자연스럽게 균형을 조정합니다. "Force Control Technology"는 사람들의 손가락처럼 행동하는 슬롯 게임의 발톱 인 "Talons"입니다.
거울을 잡을 때 "하나의 타론 만 거울에 맞지 않는다"와 "타론은 거울에 각도가 붙어 있습니다."와 같은 미묘한 불일치가있을 것입니다. 거울은 메인 그릇 모양의 거울의 모양과 일치하도록 약간 구부러져 있습니다. 구조도 구부릴 수 있습니다. 이것이 잘못 정렬의 이유입니다.
편차를 수정하고 균형 잡힌 방식으로 들어 올리려면 3 개의 타론 각각에 적용되는 부하를 정확히 알아야합니다.
"Force Control Technology"를 사용하면 거울을 점차적으로 들어 올려 미러의 무게 또는 슬롯 게임의 움직임으로 인한 것인지 여부를 결정하고 탈론의 움직임을 미묘하게 조정함으로써 거울을 단단하고 부드럽게 유지할 수 있습니다.

설치할 때 잭 샤프트를 거울 뒷면의 삽입 포트에 삽입하십시오. 샤프트와 삽입 개구부가 약간 꺼져 있으면 거울에 긴장을 풀게됩니다. 슬롯 게임 자체는 거울에 긴장을 풀지 않고 부드러운 삽입을 허용하기 위해 어떤 종류의 궤적을 취할 것인지 결정합니다.
샤프트와 삽입 개구부 사이의 간격은 0.5mm에 불과합니다. "Force Control Technology"는 무게가 약 250kg의 거울에 대해 1kg 미만의 작은 하중조차도 감지하고, 하중으로 인한 구조적 변형의 영향을 고려하여 거울에 큰 하중을 넣지 않고 교체 작업을 허용합니다.
작업을 제거하고 설치하는 것은 미러 뒷면에서 작업을 수행하여 카메라로 모니터링하기가 어렵습니다. 사람이 무언가를 잡거나 삽입하면 시각적 정보를 사용하여 미세 조정되지만이 슬롯 게임은 손가락 끝 느낌만으로 정확한 작업을 수행 할 수 있습니다.

"6 도의 프리드 돔 병렬 링크 드라이브"는 컴팩트하고 긴 스트로크를 만듭니다.

TMT뿐만 아니라 관측 장비 공간에도 망원경에서 우선 순위가 부여되므로 다른 장비를 설치할 공간이 제한되어 있습니다. 따라서 이번에 개발 된 시스템도 작곡해야했습니다. 또한, 제거 된 거울을 움직일 때, 같은 트랙의 다른 거울이 멈췄더라도 충돌을 방지하기위한 안전 조치로 거울을 높이 올리는 "긴 스트로크"를 보장해야했습니다. 또한 하와이 마우나 케아에서 지진이 발생했으며 지진 저항은 도전 중 하나였습니다.
고유 한 "6 도의 자유 평행 링크 드라이브"는 이러한 문제를 한 번에 해결합니다. 거울을 잡을 수있는 3 개의 발톱이 있습니다. 각 타론은 각각 2 개의 팔로 올라가고 내립니다. 팔에는 개별 모터가 구동되며 총 6 개의 모터가 장착되어 있습니다. 열쇠는 팔을 움직이는 방법입니다. 단순히 팔을 수직으로 들어 올리고 낮추는 것은 거울을 들어 올리면 팔이 상단쪽으로 향하여 수직 방향으로 공간이 필요하다는 것을 의미합니다.

"6 도의 중리기 평행 링크 드라이브"에서, 팔과의 나사 축이 수평으로 배열 된 롤러 나사 위로 수평으로 이동합니다.
나사 샤프트가 롤러 나사의 중앙에 가까울수록 스트로크가 길고 스트로크가 짧아집니다. 역 삼각형의 바닥이 짧을수록 발가락 (발가락)이 낮고베이스가 넓을수록 발가락 (발가락)이 높아집니다. 이것은 거울을 들어 올리하더라도 팔이 위쪽으로 돌출되지 않아 소형과 긴 스트로크를 모두 허용한다는 것을 의미합니다.
또한, 매우 미세한 그루브가 롤러 나사와 나사 샤프트에 파고 들어 나사와 너트와 같은 관계를 만듭니다. 지진이 발생하고 전원이 사라지면 나사와 너트처럼 단단히 고정되어 팔이 움직이지 않고 거울이 떨어지지 않습니다.