소개를위한 돈Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

구조 다이어그램

개발 환경무료 슬롯 머신 시리즈

Windows^®OS가있는 컴퓨터에서 실행되는 Microsoft Visual Studio^®에 제어를 포지셔닝하기 위해 API 라이브러리를 추가하여 사용자 프로그램을 만듭니다.

직접 OS와 개발 환경을 준비해야합니다.

유틸리티

C 언어 컨트롤러 인터페이스의 유틸리티에는 애플리케이션 개발에 필요한 다음 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

테스트 도구

애플리케이션 개발, 설정 포인트 데이터, 서보 조정에 필요한 매개 변수를 설정하고 장치 작동을 확인하고 문제가 발생하는지 조사하는 데 사용됩니다.
테스트 도구에서 Mr Configurator2를 시작하고이를 사용하여 서보 증폭기 등을 조정할 수 있습니다.

API 라이브러리

C 언어 컨트롤러 또는 컴퓨터에서 응용 프로그램을 작성하기위한 API 기능 세트.
서보 앰프를 초기화하고, 매개 변수를 변경하고, 각 작동 모드, 모니터 등에 따라 시작할 수 있습니다.

장치 드라이버

PCI Express에 대한 사용자 프로그램^®/compact pci^®/이것은 PCI 버스를 통해 C 언어 컨트롤러 인터페이스 장치/위치 보드에 액세스하기위한 소프트웨어입니다. 장치 드라이버를 직접 준비 할 필요는 없습니다.

고속 동기화 네트워크 SSCNETIII/HQ173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

감지 장치 MR-MT2000 시리즈Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

MR-MT2000 시리즈 감지 장치는 SSCNETII/H 호환 헤드 유닛과 입력/출력, 펄스 입력/출력, 아날로그 입력/출력 및 인코더 I/F와 같은 확장 장치로 구성되어 응용 프로그램에 따라 필요한 촉진 장치를 선택할 수 있습니다.
감지 장치에 연결된 다양한 입력/출력 신호는 제어 기간과 동기화되어 처리의 변화가 적고 장치의 고속 및 높은 정확도를 달성 할 수 있습니다.

슬롯 사이트 네트워크 관련 제품 제품 기능 서보 시스템 컨트롤러

SSCNETIII/H 헤드 유닛 LJ72MS15Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

SSCNETII/H 헤드 장치를 사용하여 SSCNETIII/H를 통한 I/O, 아날로그 및 고속 카운터를 포함한 다양한 기능 유닛에 연결할 수 있습니다.
I/O 신호, 아날로그 입력/출력 신호 등은 서보 증폭기 측의 제어판에서 직접 가져와 배선 절약을 초래할 수 있습니다.
참고 : 헤드 장치를 설정하려면 Melsoft GX Works2가 필요합니다.

*1 : 검사 장치 등에 사용되는 센서의 입력/출력 신호는 헤드 장치를 통해 읽고 쓸 수 있습니다.
*2 : 핸드 오프닝 및 닫는 신호를 출력합니다.

포지셔닝 제어Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

포지셔닝 작동은 C 언어로 생성 된 사용자 프로그램에서 API 라이브러리를 사용하여 수행됩니다.
작동은 포인트 테이블의 위치 지정 데이터 세트로 시작하여 인터럽트로 인해 이벤트가 발생할 때까지 기다립니다.

저크 비율 가속/감속 (평활화 속도 변화 및 진동 억제)무료 슬롯 머신341

부드러운 가속도를 달성하고 가속 시간을 단축하려면 ...

진동 제어 필터 1 (저주파 진동 억제)무료 슬롯 머신341

서보 앰프로 설정할 수없는 저주파 진동을 억제하려면 ...

다른 축 시작 기능Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

다른 축 시작 기능은 다른 축 시작 조건과 다른 축 작동 세부 사항을 기반으로 다른 축 작동을 자동으로 시작하는 함수입니다.
컨트롤러가 샤프트를 자동으로 활성화하므로 전송 장치 등을 사용하여 전술 시간을 줄일 수 있습니다.

위치 인터럽트 기능 전달Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

이 기능은 자동 작동 중에 장치가 설정 위치를 통과 할 때 인터럽트를 출력합니다.
인터럽트가 발생하면 사용자 프로그램의 해당 인터럽트 처리가 트리거됩니다.

• 서보 축의 위치에 따라 호스트 측 (OS)에서 고속 이벤트 처리를 시작할 수 있습니다.

컨트롤Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

위치 제어에서 푸시 제어 모드로 순조롭게 전환하여 중지하지 않고 부드럽게 전환 할 수 있습니다.
전류 위치 관리는 여전히 압력 제어를 받고 있으므로 위치 제어로 돌아온 후에도 포지셔닝을 절대 위치 좌표로 수행 할 수 있습니다.

인터페이스 모드 함수Q173SCCF무료 슬롯 머신 시리즈

고객이 sscnetiii/h를 사용하여 자체 모션 제어를 달성 할 수있는 표준 인터페이스 모드

이 함수는 사용자 프로그램별로 설정 한 각 계산주기에 대한 위치 명령을 서보 증폭기에 직접 보냅니다. 서보 증폭기를 직접 제어합니다.
위치 제어뿐만 아니라 속도 제어 및 토크 제어를 지원합니다.
고객 위치, 속도 및 토크에 대한 명령 생성 노하우를 사용하는 MR-J5-B 서보 앰프 및 SSCNETIII/H^*1/MR-J4-B를 제어 할 수 있습니다.

*1 : 무료 슬롯 머신341/무료 슬롯 머신24 □ N 전용.

• SSCNETIII/H 처리는 C 언어 컨트롤러 인터페이스 단위 및 위치 보드에 의해 제어되므로 사용자 프로그램은 정보 처리, 인간 기계 인터페이스 및 모션 제어를 전문으로 할 수 있습니다.
• 컴퓨터에 실시간 OS를 사용하여 산술주기 인터럽트를 사용하여 일정한 사이클에서 모션 제어가 가능합니다.
• 최대 64 단계 위치 명령 버퍼를 사용하면 OS가 비상 시간 OS (Windows 만) 인 경우에도 명령을 최소 0.22ms 사이클로 수행하여 궤적 제어의 정확도가 높을 수 있습니다.

사양 목록

제어 사양

	표준 모드				인터페이스 모드
	무료 슬롯 머신 341	무료 슬롯 머신240 (N) 무료 슬롯 머신210	무료 슬롯 머신 220U3 무료 슬롯 머신 220U6	무료 슬롯 머신241 (N) 무료 슬롯 머신211	무료 슬롯 머신 341	무료 슬롯 머신240 (N) 무료 슬롯 머신210	무료 슬롯 머신 220U3 무료 슬롯 머신 220U6	무료 슬롯 머신241 (N) 무료 슬롯 머신211
최대 제어 축 수	64 축	20 축	20 축	32 축	64 축	20 축	20 축	32 축
제어 사이클	0.22ms, 0.44ms, 0.88ms (매개 변수 선택)
제어 모드	위치 제어, 푸시 제어				위치 제어, 속도 제어, 토크 제어
Jog Operation	예				-
증분 피드	예				-
자동 운전	포인트 테이블 방법, 1 축 제어, 푸시 제어				-
선형 보간	포인트 테이블 방법, 최대 4 축 보간 제어*1				-
원형 보간	예	-			-
원산지로 돌아 가기	개 유형, 개 요람 유형, 개 프론트 엔드 유형, 데이터 세트 유형, 푸시 유형, z-phase 감지 유형, Unisex Limit Switch, 제한 스위치 프론트 엔드 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형, 스케일 원점 신호 감지 공식 2				-
	원산지 재설정 (데이터 세트)
전자 ​​기어	Electrogear 분자 : 1-5242879 Electrogear 분모 : 1-589823				-
스피드 장치	카운터 단위/분, 카운터 단위/S, r/min				카운터 단위/분, 카운터 단위/S, r/min (모니터를 출력 할 때의 속도 장치)
가속 및 감속	명령 속도 범위 : 1 ~ 속도 제한 값 시작 속도 범위 : 1 ~ 속도 제한 시간 상수 범위 : 0 ~ 20000ms 가속도의 개별 설정/감속 시간 상수 : 예 포인트별로 시간 상수 설정 : 예 가속/감속 방법 : 선형 가속/감속, 스무딩 필터, 시작 속도, S 자형 가속/감속 (부호 가속/감속), 저크 비율 가속 및 감속*2, 진동 제어 필터 1*2				-
함수 중지	비상 정지, 작동 중지, 작동 정지				비상 정지
지침 변경	위치, 속도, 시간 상수				-
응용 프로그램	H/W 스트로크 한계, S/W 스트로크 한계, Intallock, 거친 일치 출력, 토크 한계, 백래시 보정, 위치 스위치, 간섭 점검*1 , 원산지 검색 한계, 게인 스위칭, pi-pid 스위칭, 절대 위치 감지 시스템, 원점 리턴 요청, 기타 축 시작, 디지털 입력/출력, 서보 증폭기 일반 목적 입력/출력, 전달 위치 인터럽트, 병렬 드라이브, Mark Detection				토크 한계, 게인 스위칭, pi-pid 스위칭, 절대 위치 감지 시스템, 디지털 입력/출력, 서보 증폭기 범용 입력/출력, 마크 감지, 이벤트 감지
보조 함수	모니터, 고속 모니터, 인터럽트, 사용자 시계 개, 매개 변수 백업, 테스트 모드, 연결 해제/재 연결, 샘플링, 로그, 알람 기록, 장애인 외부 비상 정지

*1 : 제어 기간이 0.22ms 인 경우 무료 슬롯 머신200 시리즈/Q173SCCF를 사용할 수 없습니다.

*2 : 이것은 무료 슬롯 머신341의 기능입니다.

단위 사양

위치 보드 사양

		무료 슬롯 머신341*1		무료 슬롯 머신240 (N)		무료 슬롯 머신241 (N)		무료 슬롯 머신 220U3	무료 슬롯 머신 220U6	무료 슬롯 머신 210	무료 슬롯 머신 211
서보 증폭기 연결 방법		SSCNETIII/H
서보 앰프		MR-J5-B (-RJ)*3/MR-J5W-B*3 MR-J4-B (-RJ)/MR-J4W-B						MR-J4-B (-RJ)/MR-J4W-B
SSCNETIII/H 시스템 번호		2 시리즈		1 시리즈		2 시리즈		1 시리즈	1 시리즈	1 시리즈	2 시리즈
스테이션-스테이션 거리 (최대) [M]		SSCNETIII/H : 100
주변 인터페이스		USB
비상 정지 입력 신호 (EMI)*2	입력 포인트	1 포인트
	입력 메소드	플러스 일반 / 음수 공유 공유 (Photocoupler insulation)
	정격 입력 전압/전류	DC24V / 약. 2.4ma
	전압 범위	DC20.4 ~ 26.4V (DC24V +10% / -15%, 5%내의 잔물결 속도)
	전압/전류	DC17.5V 이상 / 2.0MA 이상
	OFF 전압/전류	DC1.8V 이하 / 0.18MA 이하
	입력 저항	약. 10kΩ
	응답 시간	1ms 미만 (OFF → ON, ON → OFF)
	전기 와이어 크기 사용	awg28 ~ awg20 (0.08-0.52mm2)		AWG28 ~ AWG22 (0.08 ~ 0.32mm2)
컴퓨터 당 설치된 장치 수		4 단위
버스 사양		PCI Express® 2.0		PCI Express®1.1 × 1				Compact PCI®		PCI 버스
	모양 [mm]	짧은 크기 105.8 × 128.8		짧은 크기 111.2 × 167.6				3U 크기 128.7 × 160.0	6U 크기 262.05 × 160.0	짧은 크기 106.7 × 167.6
주변 온도		0 ~ 45 ℃ 공기 흐름을 보호해야합니다		0 ~ 55
냉각 방법		air-cooked 냉각 팬 필요		자체 냉각
공급 전압		DC3.3V	DC12V	DC3.3V	DC12V	DC3.3V	DC12V	DC5V
현재 소비 [A]		3.0	0.5	1.1 (0.3)*4	- (0.2)*4	1.5 (0.3)*4	- (0.3)*4	0.45			0.7
체중 [kg]		0.15		0.11				0.17	0.19	0.11

*1 : 무료 슬롯 머신341이 설치된 호스트 컨트롤러에 PC 케이스 내부에 공기 흐름이 있는지 확인하십시오. 자세한 내용은 "28383_28518"을 참조하십시오.

*2 : 무료 슬롯 머신200 시리즈에는 케이블을 만들 때 커넥터와 크림프 도구가 필요합니다. 우리는이 제품을 판매하지 않으므로 직접 준비하십시오. (무료 슬롯 머신341에는 비상 정지 입력 커넥터가 함께 제공됩니다.)

*3 : 무료 슬롯 머신341/무료 슬롯 머신24 □ N 전용.

*4 : ()의 숫자는 무료 슬롯 머신24의 현재 소비 [A]입니다.

위치 보드 EMI 입력 커넥터 (케이블 측 커넥터 모델 이름)

제조업체	이름	모델 이름	비고
Japan Molex LLC	주택	51103-0300	-
	터미널	50351-8100	적용 가능한 와이어 크기 : AWG28 ~ AWG22 하나의 주택에는 2 개의 터미널이 필요합니다.
	수동 크림프 도구	57295-5000	호환 터미널 : 50351