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서버 어셈블리
하나의 로봇으로 서버의 HDD를 긁어 서버에 삽입하십시오. 힘 센서를 사용하여 비전 센서 만 사용하기 어려운 원격 위치에 조립하는 데 사용될 수도 있습니다.
서버 어셈블리 예
문제 및 솔루션
설문 조사
가공 정확도 (치수)의 변화에 영향을받지 않는 자동화 수요 (상류 프로세스에서 어셈블리 정확도의 변동)가 증가했습니다. 부품을 보호하는 동안 정밀 어셈블리가 필요합니다. 조립하는 동안 일정 기간 동안 일정한 힘으로 공을 눌러야 할 수도 있으며,이를 기록해야 할 수도 있습니다.
해상도
- 로봇 HDD 부품 제거
- HDD 부품을 랙 입구 근처에 놓습니다
- 힘 센서를 사용하여 HDD 부품은 사람이 손으로 탐색 할 수있는 것처럼 랙에 깊숙이 삽입됩니다
포인트
- [부품 및 제품 손실 감소]
- 힘 센서는 부품 조립 중에 공작물의 손상을 감지하고 감지되지 않도록 방지합니다
- [추적 성 관리]
- 실시간으로 조립하는 동안 힘 데이터에 대한 액세스 및 품질 관리에 데이터를 사용할 수 있습니다
- [자동 올바른 위치 편차]
- 장비의 안정적인 작동에 기여하기 위해 힘 센서 및 비전 센서를 사용하여 작업의 가공 정확도 및 설치 위치의 변형을 보상합니다
- [오목한 위치의 어셈블리]
- 힘 센서를 사용하여 시력으로 인식하기 어려운 영역을 탐색하는 동안 가능한 조립
서버 어셈블리 예
정상 작동이 수행되는 경우
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구현 케이스
