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무료 슬롯 머신

힘 무료 슬롯 머신 가란 무엇입니까

힘 무료 슬롯 머신 세트
힘 무료 슬롯 머신 세트

손에 적용된 힘을 인식하고 사람처럼 조립 및 처리 작업을 수행합니다. 작은 힘 조정과 힘 탐지가 필요한 작업을 깨닫습니다.

  • 6 도의 Freedom of Force 무료 슬롯 머신 정보를 사용하여 힘의 감각으로 로봇을 사용합니다.
  • 로봇 프로그래밍 언어 (Melfa-Basic)에서 사용할 수있는 전용 지침 및 상태 변수를 사용합니다.
  • 이것은 소량의 힘과 탐지가 필요한 작업을 가능하게하며, 이전 로봇에는 어려웠습니다.

자세한 내용은 카탈로그를 참조하십시오.


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Melfa Fr Plus 호환

로봇 소프트웨어 기술 및 파트너 회사와의 협력을 통해 Melfa FR Plus와 호환되는 힘 무료 슬롯 머신 수를 늘 렸습니다. 광범위한 응용 프로그램을 수용 할 수도 있습니다.
Melfa Fr Plus에 대한 세부 정보보기

  • Canon Co., Ltd. 및 Shinto Kogyo Co., Ltd.가 만든 힘 무료 슬롯 머신는 Melfa Fr Plus를 지원하는 모델에서만 사용할 수 있습니다.
  • Melfa Fr Plus와 호환되는 모델에 대한 자세한 내용은 카탈로그를 참조하십시오.
  • Canon Co., Ltd. 및 Shinto Kogyo Co., Ltd.의 강제 무료 슬롯 머신에 대한 자세한 내용은 Canon Marketing Japan Co., Ltd. 및 Shinto Kogyo Co., Ltd. 웹 사이트를 참조하십시오.

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기능

생산 안정성 향상

  • 부품의 변화로 인한 위치 오정렬은 작은 외부 힘을 따라 부품을 손상시키지 않고 흡수 및 삽입 및 조립 될 수 있습니다.
  • 작업 실패시 위치 래칭 및 재시도 처리를 통해 작업 안정성을 향상시킵니다.
  • 로그 데이터를 사용하여 품질을 제어하고 작업 오류의 원인을 분석 할 수 있습니다.

복잡한 어셈블리 및 처리 작업 달성

  • 작은 외부 힘을 따라 부품을 손상시키지 않고 삽입 및 조립할 수 있습니다.
  • 모션 방향과 프레스 힘은 힘 감지에 의해 변경 될 수 있으며, 위치 정보와 강제 정보를 결합하는 트리거 조건 하에서 인터럽트 처리를 수행 할 수 있습니다.

쉬운 제어/쉬운 작동

  • 전용 로봇 언어를 사용하여 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.
  • 일반적인 응용 프로그램 예를 바탕으로 작업 프로그램을 작업에 맞게 쉽게 만들 수 있습니다.
  • 엔지니어링 소프트웨어 (RT Toolbox3)에서 위치 및 강제 데이터 및 그래프 파형을 보면서 작업 상태를 확인하고 조정할 수 있습니다.

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Melfa Smart Plus

문자열 센서 확장 기능 자동 매개 변수 조정

향상 무료 슬롯 머신

ai는 힘 감지 운동을위한 최적 매개 변수를 자동으로 조정합니다.
최적의 매개 변수를 계산하여 누구나 짧은 시간에 최적의 매개 변수를 쉽게 조정할 수 있습니다.
*이 기능은 해당 MELFA SMAR PLUS 카드를 컨트롤러에 연결하고 활성화하여 사용할 수 있습니다.
(*적용 가능한 모델 : FR 시리즈, CR 시리즈)

강도 센서 확장 | Melfa Smart Plus | 산업용 무료 슬롯 머신

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주요 기능

기본 기능


강도 제어
"부드러움"과 "힘"을 제어합니다. 작동 중에 제어 특성을 변경할 수 있습니다.
힘은 일정하게 유지 될 수 있으므로 긁힘을 일으키지 않고 작업을 처리 할 수 ​​있습니다.

힘 인식 탐지
일시 조건에 따라 움직임을 전환 할 수 있습니다. 위상 정렬과 같은 복잡한 조립 작업을 알고 있습니다

String log
작업 조건을 확인하고 조정을보다 쉽게 ​​만듭니다. 또한 로그 데이터 분석을 통해 예방 유지 보수를 수행 할 수 있습니다.

중력 오프셋 취소

자세가 변경 될 때 힘 무료 슬롯 머신에 적용되는 XYZ 방향으로의 시력 변화에 따라 중력 보상이 제공됩니다.
이 기능은 자세가 변경 되더라도 정상적인 힘 제어를 허용합니다.

중력 오프셋 취소

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교육 작업 지원

컴퓨터 지원 소프트웨어 (RT Toolbox3) 및 교육 상자 (R56TB, R32TB)에 힘을 감지하는 GUI 화면이 장착되어 있습니다.
힘 무료 슬롯 머신를 쉽게 작동 할 수 있습니다.

  • 힘을 감지하는 GUI 화면의 반응력을 확인하는 동안 교육이 가능합니다.
  • 전원 데이터는 로그 데이터로 저장되어 컴퓨터로 전송 될 수 있습니다.
  • 그룹 데이터를 그래픽으로 표시 할 수 있습니다.
교육 작업 지원

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작동 지침 비디오

사양 및 시스템 구성

힘 무료 슬롯 머신 사양 선택 및 시스템 구성

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설치 및 배선

모터 센서 설치 및 배선 설치 방향

센서 설치 및 배선 연결 연결

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작동 점검

교정력 제어 좌표 시스템 및 매개 변수 설정 및 설명

설정 후 확인

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기본 작동

강제 제어 (1) 강제 명령 및 힘 로그

힘 제어 (2) 모드 스위칭 및 오실로그래프

강성 제어

제어 특성 변경 FSGCHG

MO 트리거 제어 특성 변경

힘 인식 탐지

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관련 카탈로그

*제품 사양과 같은 세부 사항은 카탈로그를 참조하십시오.



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관련 링크