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우주 여행 읽기

작가 Hayashi Kimio Hayashi작가 Hayashi Kimio Hayashi

"5 개의 상식적인 슬림 한 슬림은 세계 최초의 첫 번째 핀 포인트 문을 무료 슬롯 머신시키는 것을 목표로합니다."

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로켓에 의해 발사 된 후 4-6 개월 안에 무료 슬롯 머신 단계에 들어갈 예정인 Slim의 이미지. (Jaxa 제공)

약 20 년 동안 일본에서 고려 된 음력 상륙 항공기는 마침내 비행 당일에 다가오고 있습니다. 모양과 무료 슬롯 머신 방법은 모두 실현되었으며, 원래 의도 된 것과 완전히 다른 독특한 달 무료 슬롯 머신 항공기입니다. 그것은 슬림 한 작은 달 무료 슬롯 머신 시연 항공기입니다. Slim의 가장 큰 판매 지점은 100m의 정밀도로 내리고 싶은 곳에서 내릴 수있는 "Pintoint Landing"입니다. 현재까지 전 세계적으로 달성 된 달 무료 슬롯 머신의 정확도는 수십 km에서 수십 km입니다. 그들은 "내리기 쉬운 안전한 장소"에 있었기 때문입니다. 한편, 슬림은 "당신이 내리고 싶은 곳"으로 내려갈 것입니다. 다시 말해, 우리는 어려운 달 무료 슬롯 머신을 목표로 삼아 세상의 어느 누구도 아직 달성하지 못했습니다. 또한 가볍고 작고 슬림 한 항공기입니다.

이것이 소형 항공기에 "불일치 한 지식"으로 가득 찬 이유입니다. 어디서 어떤 종류의 불균형이 존재하는지 봅시다.

"Part 1"이것은 음력 상륙 항공기입니까? 다리는 어디에 있습니까?

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슬림 한 실제 기계. 태양 전지의 반대편에는 5 개의 상륙 다리가 있습니다. 이미지 상단에 튀어 나온 메인 다리는 먼저 달과 접촉하고 다른 다리는 오각형 모양으로 배열 된 다음 접지 (사진에서는 덮개로 덮여 있지만 발사 전에 제거됩니다). (Jaxa 제공)
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스페이스 워크 모양. 위와 하단은 위의 실제 기계에서 반전됩니다 (Jaxa Slim Project 개요 설명 문서 (6 월 4 일))

먼저 "모양". 달 무료 슬롯 머신 항공기를 생각할 때 많은 사람들이 아마도 긴 무료 슬롯 머신 다리가있는 아폴로 우주선을 생각할 것입니다. 그러나 슬림에는 다리가 길지 않습니다. 자세히 보면 태양 전지의 반대쪽에있는 슬림 한 측면에 5 개의 반구 전망이 표시됩니다. 이것은 "랜딩 다리"라고합니다. 아폴로 우주선과 같은 관절 다리로 안정적으로 무료 슬롯 머신하려면 다리를 뿌려야합니다. 이것은 구조와 메커니즘을 복잡하고 무겁게 만듭니다. 따라서, 상륙 할 때 반구형 금속이 분쇄 된 슬림의 상륙 다리가 채택됩니다. 제작은 3D 프린터를 사용하여 만들어졌습니다.

실제로 Slim이 2016 년 Jaxa 프로젝트가되었을 때 길고 좁은 무료 슬롯 머신 다리를 고려했습니다. 당시 H-IIA보다 작은 엡실론 로켓으로 출시 될 예정이며, 프로브를 덮는 페어링 모양의 제한으로 인해 슬림은 수직 우주선으로 간주되었습니다.

2015 년경 슬림 개념 하에서 우주선의 이미지. (Jaxa 제공)
(제공 : Jaxa Slim Project 개요 설명 자료 (6 월 4 일))

"Part 2" "2 단계 무료 슬롯 머신 방법"이 배가 매달려있는 경사면에 떨어지는 2 단계 무료 슬롯 머신 방법

왜 다리 대신 5 개의 둥근 다리가 되었습니까? 독특한 무료 슬롯 머신 방법과 분리 할 수 ​​없습니다. 슬림은 이제 Shinshu 바다에 위치한 Shioli Crater 근처의 15도 경사면에 무료 슬롯 머신 할 것입니다. 15 도는 중간 스키 코스의 경사에 가깝다고합니다. 그들이 경사면에 무료 슬롯 머신하는 이유는 당신이 관찰하고 싶은 암석이 있기 때문입니다. 그것은 달 안의 맨틀에서 나온 "올리브 스톤"입니다. 음력 궤도 위성 "Kaguya"의 관찰 데이터는 Shioli가 다량의 올리 빈 돌을 방출 한 것으로 나타났습니다. 과학자들은 슬림 한 분광 카메라로 귀중한 암석을 관찰함으로써 달의 기원에 대한 중요한 단서를 얻기를 희망했습니다.

Slim Landing Site는 Shioli 분화구 근처의 경사면에 있습니다. (제공 : Jaxa Slim Project 개요 설명 자료 (6 월 4 일))

문제는 경사면에 안전하게 무료 슬롯 머신하는 방법입니다. 그리고 작은 무료 슬롯 머신 항공기입니다. 다리 4 개로 경사면으로 내려 가면 넘어 질 위험이 있습니다. 그 위험을 어떻게 피할 수 있습니까? 엔지니어 팀은 전통적인 무료 슬롯 머신 방법을 생각해 냈습니다. "당신은 단지 당신이 붕괴하는 것처럼 무료 슬롯 머신해야합니다." 10 만 번 이상 반복 된 시뮬레이션 후, "2 단계 무료 슬롯 머신 방법"에 대한 세부 사항이 고형화되어 항공기가 무료 슬롯 머신 직전에 기울어지고, 하나의 메인 다리가 먼저 땅과 접촉 한 다음 경사면을 따라 무너져 나머지 다리가 땅과 접촉하게됩니다. (이것은 "음력 랜딩 시연 항공기 슬림을 둘러싼 비하인드 스토리-이것이 슬림 한 방법-[온라인 스페셜 릴리스 2021 #15]"에 대한 이야기입니다. 그래서 관심이 있으시면 마진 링크를 참조하십시오)

"2 단계 무료 슬롯 머신 방법"은 반대 아이디어에서 태어났습니다. (Jaxa 제공)

세계 어느 누구도 시도한 적이없는 2 단계 무료 슬롯 머신 방법. 2016 년 슬림 프로젝트가 시작될 때 태어나지 않은 아이디어는 어떻게 시작 되었습니까? 우리는 Jaxa의 Slim Project Manager 인 Sakai Shinichiro에게 기자 회견에서 물었습니다. "어느 날, 슬림의 질량은 증가했고, 이전에 장착 된 것으로 간주 된 분광 카메라가 설치되었음을 확인했습니다. 무료 슬롯 머신장을 자세히 검사 한 후 15도 경사가있는 분화구가되기로 결정했습니다. 소형 항공기로 경사면에서 안전하게 내려가는 방법을 고려한 후, 우리는 2 단계 무료 슬롯 머신 방법을 채택했습니다."

질량이 증가한 시간은 2018 년 슬림을 장착 한 로켓이 Epsilon에서 H-IIA로 바뀌었을 때 추진제를 제외한 질량은 70kg에서 200kg에서 200kg까지 증가한 것으로 생각됩니다. 그럼에도 불구하고 슬림은 초경량 음력 랜더로 남아 있습니다. 참고로, 8 월 23 일에 달을 성공적으로 무료 슬롯 머신 한 인도의 찬드라야 (Chandrayaan 3)는 탐사 로버를 포함하여 약 1,750kg의 무게를 기록했다.

"분화구지도 및 영리한 두뇌가있는"Pinpoint Landing "

"그 분화구에서 그 돌을 조사하고 싶습니다." 음력 탐사의 새로운 시대에는 명확한 목표를 가진 탐사가 필요합니다. 이전의 음력 랜더의 대부분은 확실성을 중요하게 생각하고 달의 "바다"로 알려진 평평한 지역에 무료 슬롯 머신했지만 과학자 들이보고 싶어하는 것은 물이 물입니다. 그들은 무료 슬롯 머신이 어려운 곳입니다. Slim이 성공적으로 정확히 찾아 낼 수 있다면 달의 탐사는 새로운 단계에있을 것입니다.

그러나 자동차 내비게이션 시스템을 사용할 수 없으므로 달에 날아가는 위성 위성이 없습니다. 당신이 어디에 있는지 정확히 어떻게 알 수 있습니까? 지도는 지상에서도 모르는 곳으로가는 단서입니다. 달 표면에는 분화구, 바다 및 산과 같은 자연 지형이 있지만 건물은 없습니다. 따라서 슬림에는 분화구지도가 장착되어 있습니다. 비행 중에 Slim은 달의 표면을 촬영하기 위해 카메라를 가져갔습니다. 컴퓨터는 이미지에서 분화구를 추출하고 그 위에 장착 된 분화구의지도와 일치시킨다. "이 분화구의 패턴을 볼 수있는 것은 달에 있습니다." 작업은 1-2 초가 걸립니다. 이런 식으로 자신의 위치를 ​​정확히 찾아 낼 수 있습니다 (자세한 내용은 이전 기사를 확인하십시오).

슬림 한 이미지 일치 내비게이션. 우주에서 사용되는 컴퓨터는 지상적 사용의 가공 전력의 약 10 분의 1을 가지고 있습니다. Slim Project는 계산 효율적인 이미지 처리 알고리즘을 개발했습니다. (제공 : Jaxa Slim Project 개요 설명 자료 (6 월 4 일))

"파트 4"완전 열린 가속기와 갑작스런 제동으로 흥미 진진한 운전

8 월 말부터 Slim은 발사 3 ~ 4 개월 후 음력 궤도에 도착할 계획이며 약 한 달 동안 달 궤도를 돌아 다니면 달 무료 슬롯 머신을 시도 할 것입니다. 현재 Slim의 음력 무료 슬롯 머신은 2024 년 1 월 -2 월로 예정되어 있습니다. 하강이 시작될 때부터 무료 슬롯 머신까지 플래시입니다. Sakai Promane은“100-200km/h의 속도로 운행되는 자동차의 기술은 주차장의 목표 위치에서 단단히 멈출 수 있어야합니다. Isas News는 "이미지는 완전 열린 가속기 또는 갑작스런 제동만으로 운전하며 대상 지점에 정확히 주차 할 수 있다는 것"이라고 말합니다. 달에는 중력이 있습니다. 당신이 다시 할 수없는 원샷 경기.

무료 슬롯 머신 시퀀스. (Jaxa 제공)

가장 긴장된 것은 약 7km의 고도에서 수직 하강입니다. 무료 슬롯 머신하는 데 약 5 분이 걸립니다. 하강이 시작된 직후 속도는 약 200km/h였습니다. 거기에서 그것은 거꾸로 꺼내고 점차 느려집니다. 약 50m의 고도에서 달의 이미지를 찍고 15cm가 넘는 암석을 피하기 위해 수평으로 움직입니다. 약 100m 수평으로 이동할 수 있습니다. 약 3m의 고도에서 메인 엔진을 끄십시오. 앞으로 몸을 기울여 무료 슬롯 머신하십시오!

무료 슬롯 머신장 위의 약 7km에서 우리는 달을 향해 내려 가서 레이더를 사용하여 높이와 속도를 측정합니다. (Jaxa 제공)

"Part 5"두 개의 로봇이 달 무료 슬롯 머신 직전에 출시되었습니다

달 무료 슬롯 머신이 안전하게 이루어 졌습니까? 세계 최초의 Pinpoint Moon이 성공을 거두었습니까? 그것이 저를 가장 귀찮게하는 것입니다. 달에있는 슬림 미션의 가장 큰 하이라이트를 보는 두 개의 로봇이 있습니다. 그것들은 작은 로봇 LEV-1과 LEV-2입니다.

Slim은 달 무료 슬롯 머신 직전에 두 로봇이 방출됩니다. (제공 : Jaxa/Takara Tomy/Sony Group Co., Ltd./doshisha University)

슬림은 무료 슬롯 머신으로 자유롭게 떨어지고, 약 1.8m의 고도와 분리되어 달에 떨어집니다. 두 로봇 각각에는 2 개의 광각 카메라가 있으며 슬림 한 우주선과 주변을 촬영합니다. LEV-1을 통해지면으로 전송합니다. 두 로봇 모두 고품질 이미지를 직접 선택하고 보냅니다.

LEV-2는 Doshisha University의 Takara Tomy와 "Sora-Q"라는 별명을 가진 소니 그룹이 공동으로 연구 한 변형 된 음력 로봇입니다. 변형 전 직경은 8cm에 불과했다. 또한 Hakuto-R Mission 1 랜딩 항공기에 설치되었습니다. 이번에는 작은 몸매로 달에 찍은 데이터가 땅으로 보내지는 것을보고 싶습니다.

X- 선 천문 위성 Krism을 가진 우주

H-IIA 로켓 No. 47에는 슬림 및 X- 선 이미징 분광 위성 Xrism (Chrism)이 장착됩니다. Krhythm은 2016 년에 시작되었지만 짧은 기간 동안 운영을 종료 한 Hitomi의 사명을 인수했습니다. "은하계 클러스터가 어떻게 형성되어 오늘날의 일이 되었습니까? 요소는 어디에서 창조되었으며 우주 전체에 흩어져 어떻게 재결합했는지? Xrism 연구원 인 Tashiro Nobu는"이것들을 발견하는 것은 주요 주제입니다. "

런칭 로켓 H-IIA는 2001 년 첫 출시 이후 46 번의 성공을 거두었으며 높은 성공률을 자랑합니다. 2023 년 3 월에 출시되어 2 단계 엔진의 과전류로 인해 실패한 최초의 H3 로켓 테스트 항공기의 원인은 현재 조사 중이지만 H3 로켓의 두 번째 단계 엔진과 H-IIA 로켓의 두 번째 단계 엔진에 공통적 인 부품이있었습니다. H-IIA 로켓은 리드 와이어의 단열재 강화 및 이러한 부품에 대한 검사 추가와 같은 조치를 취한 다음 발사를 시작합니다.

이번에 성공하기를 바랍니다. 관련된 사람들뿐만 아니라 일본 전역의 사람들도기도로 하루를 보낼 예정입니다.

세상은 이제 달을 목표로하고 있습니다. 사진은 2022 년 10 월부터입니다. 보름달과 팔콘 9 로켓. (Michael Seeley에 의해 제출)
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