실험 후 휠 변경 달의 중력을 시뮬레이션

내가 처음 만난 Yaoki는 작은 컨트롤러로 작동 할 수 있습니다 (홈 게임의 컨트롤러보다 쉽습니다).

기능에 대해 다시 말 해주세요. Nakajima는“작고 가볍습니다. 음력 무료 슬롯 머신는 보통 4 개의 바퀴이지만, 우리는 두 바퀴로 줄여서 더 작고 가벼워지게했습니다. 무게도 절반입니다. 꼬리처럼 뻗어있는 부분으로 몸을지지합니다. 작고 가벼운 발사 비용은 더 저렴하고 운송이 쉽습니다 (인터뷰 당일 Nakajima는 여러 Yaokis로 포장 된 중간 크기의 여행 가방에 나타났습니다. Passersby는 달에서 달리는 무료 슬롯 머신가 그 가방 안에 있다고 상상하지 못할 것입니다). 장착 된 착륙 항공기의 관점에서 부상의 위험이 줄어들고 틈새에 넣을 수 있습니다.

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달을 생각할 때, 그 특성은 지구의 1/6의 중력과 특별한 모래 regolith입니다. 어떤 조치를 취하고 있습니까?

"Regoliths는 미세한 입자가 있고 가시가 부서지기 때문에 결합성이 높아서 결합성이 높습니다. regolith가 바퀴에 붙어 있으면 딱딱 해져서 바퀴에 대한 저항이 예상보다 컸습니다.

우리는 또한 진공 챔버에서 Moon Sand와 함께 Yaoki의 운전 공연을 확인했습니다. 모래로 진공 청소기가 제자리에 진공 청소기를 청소하면 진공 펌프가 파손될 가능성이 있지만 Uematsu 대통령은 "시도해 보자. 괜찮아 보인다"고 대담하게 도전했다.

진동 테스트도 어려웠습니다. "우리는 로켓이 시작될 때 Kyushu Institute of Technology에서 진동 테스트를 수행했습니다. 대학은 과거에 많은 위성에서 진동 테스트를 수행했으며, 조건이 가장 심각하다고 들었습니다." 그는 분명히 여러 번 시도했고 진동으로 통과하여 그를 옆에 두어 무서워했습니다. 북쪽으로 우리는 홋카이도와 남쪽의 Kyushu로갑니다. 그는 일본을 돌아 다니며 시험에 합격했습니다. 현재, 연말까지 비행 모델을 제공하기위한 최종 작업이 진행 중입니다.

대상은 "달 수직 구멍"

Yaoki의 또 다른 특징은 그것이 떨어지더라도 깨지지 않는다는 것입니다. "드론 딜러가 실수로 야오키를 100m 높이에서 떨어 뜨 렸습니다. 일부 부품은 고장 났지만 제대로 달렸습니다. 그 당시의 영향은 수백 G를 넘었습니다. 지상의 100m 높이에서 떨어지면 달의 600m 높이에서 떨어지더라도 괜찮을 것입니다." (Nakajima)

Yaoki는 배터리를 사용하여 달을 달린다. 6 시간 동안 실행할 수 있습니다. 이 작전은 미국 피츠버그에 위치한 Astrobotic에서 나온 것입니다. Yaoki는 Wi-Fi 커뮤니케이션을 통해 달에서 랜딩 항공기로 영상을 보냅니다. 또한 착륙 항공기가 지상으로 보내지기 전에 10 ~ 수십 초가 지연되지만, 그 지연을 기대하면 운영자는 지상에서 작동해야합니다.

Peregrine은 달의 "죽음의 호수"에 착륙합니다 (Lacus Mortis). 근처의 "수직 구멍"으로 유명하여 달의 지하 공동으로 이어집니다. 유인 음력 기지의 잠재적 인 미래 후보로 간주되지만, 나카 지마는 야오키가 세로 구멍을 탐험 할 수있는 유일한 곳이라는 것을 기쁘게 생각합니다. "Yaoki는 600m 떨어져 있더라도 파손되지 않습니다. 문제는 의사 소통입니다. 이번에는 랜더와 야오키 사이의 Wi-Fi 커뮤니케이션에 사용할 수있는 거리는 수백 미터입니다. 달에 착륙 한 후에는 랜더 주변을 먼저 여행 할 것입니다. 그 후에 수직 구멍이 여행에 적합한 거리 내에 있다면, 통신이 벗어날 가능성이 있습니다. 나는 비디오를 고대하고있다.

드라이브 트레인 엔지니어 고유의 전문가

Nakajima는 Bosch 및 기타 지역의 자동차 엔지니어로서 Drivetrains의 개발에 관여했습니다. 그는 2012 년에 Daimon을 시작했습니다. 그는 Hakuto에서 자원 봉사를했습니다. Hakuto는 개인 음력 경주 Google Luna X Prize에서 우승했습니다. 그러나 Hakuto와 함께 4 륜 무료 슬롯 머신를 사용하여 2 륜차를 추천 한 Nakajima는 사내에서 개발하기로 결정했습니다.

사업을 시작한 후 다른 사업에서 얻은 수익은 무료 슬롯 머신를 개발하는 데 사용되었습니다. Yaoki는 작은 무료 슬롯 머신이지만 곡률, 바퀴의 높이, 바퀴를 몸에 부착 할 때 연주하는 모든 차원과 기능을 신중하게 제작했습니다. 그는 구동계 엔지니어의 경험과 기술을 그것에 넣었습니다. 이것의 근원에서, 나는 단일 회사 일 뿐이라고 느꼈으 며, 우리가 다른 사람과 마찬가지로 압도적 인 이점을 제공 할 수있는 시점으로 진화하지 않는 한 "

타이어 내부는 일반적으로 사용되지는 않지만 신체를 구형으로 만들고 타이어를 덮음으로써 신체 부피는 작은 크기에도 불구하고 증가했습니다. 구형 바디는 타이어에서 들어오는 모래를 추방하므로 타이어가 작더라도 오프로드 성능을 방해하지 않도록 효과적입니다. 작지만 Yaoki는 아이디어와 기술의 묶음입니다.

3 개월 후의 속도 계약 - 세계 첫 번째를 놓칠 이유가 없었습니다

Yaoki가 2019 년 4 월에 완료되었을 때, 그는 처음으로 주요 특허를 제출했습니다. 5 월에 그는 이즈 오시마의 영상을 촬영하여 YouTube에 업로드했으며 동시에 메신저를 통해 전 세계 우주 스타트 업에 연락했습니다. "관심이 있으시면 저에게 연락하십시오."

"Astrobotic은 가장 긍정적 인 반응을 얻은 사람이었습니다. 회사가 NASA의 개인 음력 서비스 CLP에 의해 채택 된 직후였습니다. 우리는 착륙 항공기의 절반을 사용하여 NASA 장비를 운송했으며 비즈니스 공간의 나머지 절반을 모집하기 시작했습니다." (Nakajima)

마감일을 들었을 때, 3 개월 후 9 월이었다. 기술 조건이 충족되었으므로 마감일까지 운송 비용을 지불하면 계약이 체결됩니다. "언젠가는 음력 탐사와 연결될 수 있다고 생각했지만 솔직히 말해서, 나는 그 기회를 빨리 올릴 기회를 기대하지 않았다. 나는 세계 처음을 목표로하지 않았지만 그것을 놓칠 이유가 없었다." 이 달으로의 운송은 kg 당 약 1 억 2 천만 엔입니다. Yaoki의 경우 약 500g이므로 가격의 약 절반입니다. 나는 기금 모금 계획을 신속하게 설정하고 9 월에 계약을 체결했으며 10 월에 첫 지불을했습니다.

어린이는 지상에서 달 무료 슬롯 머신를 통제합니다

이 임무의 최소 성공은 "달에서의 세계 최초의 민간 부문"입니다. 착륙 항공기를 돌아 다니며 달의 영상을 땅에 보내면 성공입니다. Nakajima는“저는 모든 일을 시도하고 내 앞에 수직 구멍을 뚫고 싶었습니다. 그래서 나는 그것을 떨어 뜨리고 커뮤니케이션이 중단 될 마지막 순간에 비디오를 보내고 싶습니다.

그리고 달에 대한 도전은 계속됩니다. Daimon의 이사 인 Miyake Sota는“우리는 또한 미션 2와 계약을 맺고있다. 미션 2에서는 동굴 탐험을 목표로 여러 비행기가 달로 보내집니다. 커뮤니케이션을 위해 동굴 앞에 무료 슬롯 머신가 배치되고 떨어지는 무료 슬롯 머신의 장면이 착륙 항공기로 보내집니다. "Yaoki는 커뮤니케이션을 연결할 수있을 때만 진정한 가치를 달성 할 수 있습니다."

민간 기업은 우주 개발에 점점 더 많이 진출하고 있으며, 이는 국가 기관이 개발에 막대한 예산을 소비하는 것이 일반적이었습니다. 그리고 마지막으로, 우리는 우리가 달을 목표로하는 시대에 있습니다. 솔직히 말해서, 나는 놀랐지 만 Nakajima-san에 따르면 "나는 혼자이기 때문에 그것을 할 수있었습니다."

"팀이 역할을 할 때 새로운 것을 시도하기가 어렵습니다. 효과가 없다면 모든 사람에게 문제를 일으킬 것이며 합리적인 입장에 정착한다는 느낌이 들지만 혼자만큼 오랫동안 할 수 있습니다." 그래서 우리는 뾰족한 것들을 발전시킬 수 있습니다.

Dimon은 현재 Nakajima-San을 포함하여 8 명의 친구가 있습니다. "우리는 프로젝트를 개발하기 위해 열심히 노력하고 Astrobotic과 계약을 체결했지만 단일 엔지니어가이를 넘어서는 것은 불가능합니다. 계약, 협상 및 미래의 비즈니스 개발은 팀에 의해서만 확장 될 수 있습니다."

팀은 무엇을 목표로 할 것인가? "작은 Yaoki는 많은 무료 슬롯 머신가 달에 배치 될 수 있음을 의미합니다. 미래에 달에 무료 슬롯 머신 대피소를 발사하고 밤에 무료 슬롯 머신를 대피 할 수 있다면, 우리는 달에서 끊임없이 작동 할 수 있습니다. 그렇게되면, 우리는 대중에게 무료 슬롯 머신 컨트롤을 열 수 있습니다."

그것은 우리가 달에 무료 슬롯 머신를 조종 할 수 있다는 것을 의미합니까?

"맞아요. 달에 조금 갈 것 같아요. VR을 사용하면 달에서 움직이는 느낌을 얻을 것 같아요. 우리의 캐치 프레이즈는"함께 재미있게 보내자. "